[实用新型]一种新型多功能小型挂载式检测球仓机构

说明书

本实用新型公开了一种新型多功能小型挂载式检测球仓机构，包括：旋转球仓，旋转球仓的两侧分别设有一检测手臂；水平旋转齿轮设置于旋转球仓的下端；水平旋转轴竖直地设置于旋转球仓的下端，水平旋转轴的上端与水平旋转齿轮相连接，水平旋转轴的下端与挂载物体相连接；水平旋转驱动电机驱动水平旋转齿轮；两竖直旋转齿轮分别设置于旋转球仓的两侧；两竖直旋转轴分别水平地设置于旋转球仓的两侧，两竖直旋转轴的一端分别与一竖直旋转齿轮相连接，两竖直旋转轴的另一端分别与两检测手臂相连接；竖直旋转驱动电机驱动两竖直旋转齿轮。本实用新型在水平、竖直方向都可以接近360度旋转。

技术领域

本实用新型涉及轨道式机器人的技术领域，尤其涉及一种新型多功能小型挂载式检测球仓机构。

背景技术

随着机器人行业的迅速发展，覆盖的行业面积越来越大，机器人的性能要求也越来越苛刻，使用要更加可靠，重量要更加轻量化，例如在电力行业、铁路行业的巡检机器人等，巡检作业使用最多的就是云台，即可使用两个自由度的旋转变化对周围环境进行观测和巡检。如今检测的范围越来越多，检测项目的要求也越来越高，对单一的云台已经不能满足如何快速发展的要求，目前所有的云台的功能普遍缺少，多功能检测的云台普遍稀缺。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种新型多功能小型挂载式检测球仓机构。

为了实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

一种新型多功能小型挂载式检测球仓机构，其中，包括：旋转球仓，所述旋转球仓的两侧分别设有一检测手臂；水平旋转齿轮，所述水平旋转齿轮设置于所述旋转球仓的下端；水平旋转轴，所述水平旋转轴竖直地设置于所述旋转球仓的下端，所述水平旋转轴的上端与所述水平旋转齿轮相连接，所述水平旋转轴的下端与挂载物体相连接；水平旋转驱动电机，所述水平旋转驱动电机驱动所述水平旋转齿轮；竖直旋转齿轮，两所述竖直旋转齿轮分别设置于所述旋转球仓的两侧；竖直旋转轴，两所述竖直旋转轴分别水平地设置于所述旋转球仓的两侧，两所述竖直旋转轴的一端分别与一所述竖直旋转齿轮相连接，两所述竖直旋转轴的另一端分别与两所述检测手臂相连接；竖直旋转驱动电机，所述竖直旋转驱动电机驱动两所述竖直旋转齿轮。

上述的新型多功能小型挂载式检测球仓机构，其中，所述旋转球仓的内部形成一空腔。

上述的新型多功能小型挂载式检测球仓机构，其中，还包括：竖直传递齿轮轴组件，两所述竖直旋转齿轮分别与所述竖直传递齿轮轴组件传动连接，所述竖直旋转驱动电机驱动所述竖直传递齿轮轴组件。

上述的新型多功能小型挂载式检测球仓机构，其中，所述检测手臂上设有伸缩机构，所述伸缩机构为同步带传动的丝杠机构。

上述的新型多功能小型挂载式检测球仓机构，其中，其中一所述检测手臂上设有噪声传感器、湿度传感器和红外传感器。

上述的新型多功能小型挂载式检测球仓机构，其中，另一所述检测手臂上设有可见光灯、补光灯和局放。

上述的新型多功能小型挂载式检测球仓机构，其中，所述旋转球仓的上端设有二氧化碳气体传感器和臭氧气体传感器。

上述的新型多功能小型挂载式检测球仓机构，其中，所述旋转球仓的一端设有显示屏。

本实用新型由于采用了上述技术，使之与现有技术相比具有的积极效果是：

(1)本实用新型搭载红外、可见光+补光灯、局放、噪声、温湿度，旋转球仓搭载二氧化碳气体检测、臭氧气体检测、显示屏，在水平、竖直方向都可以接近360度旋转。

(2)本实用新型的检测手臂具有可伸缩功能，可以使红外传感器更加接近到合适距离的检测物，可以增加检测的精确有效值。

附图说明

图1是本实用新型的新型多功能小型挂载式检测球仓机构的一侧的立体图。