[实用新型]一种二轴防抖云台及摄像装置

说明书

本实用新型公开了一种二轴防抖云台及摄像装置。该二轴防抖云台包括从外向内依次设置的外层支架、中层支架和内层支架，其中所述外层支架，用作固定件，设置有第一磁性元件组；所述中层支架，用作绕X轴的旋转件，轴接于所述外层支架内；所述内层支架，用作绕Y轴的旋转件和相机模组的承载件，轴接于所述中层支架内，设置有第一磁性元件组；所述第一磁性元件组和第二磁性元件组之间的磁场相互作用力驱动所述中层支架相对于所述外层支架绕X轴旋转，以及驱动所述内层支架相对于所述中层支架绕Y轴旋转，所述X轴和Y轴在防抖平面上的正投影相正交。该二轴防抖云台在防抖过程中，相机模组不会在防抖平面上产生平移，能够实现真正意义上的旋转防抖，具有了更大的防抖角度，适用于无人机、记录仪等大角度防抖情景。

技术领域

本实用新型涉及摄像领域，尤其涉及一种二轴防抖云台及摄像装置。

背景技术

防抖云台，是一种用于搭载相机模组，对相机模组进行光学防抖的装置，广泛应用于无人机和自拍杆上。目前，防抖云台大多采用吸震方式的被动防抖和运动方式的主动防抖，运动方式的主动防抖一般采用舵机或电机驱动相机模组做出与振动方向相反、幅度相近的运动来抵消振动，成本高、重量大且结构复杂。

在一份公开号为CN107340667A的专利文件中公开了一种防抖微型云台，其包括由外壳、定位座和磁石组成的一个不活动的结构，以及由相机模组和独立线圈组成的一个活动的结构，通过磁石和独立线圈之间的磁场相互作用力驱动所述相机模组绕X轴、Y轴和Z轴旋转以达到防抖目的。但是，所述相机模组的至少一个空间旋转自由度是由其下方的电路板提供的，所述电路板包括用于固定所述相机模组的第一硬性电路板和用于固定所述定位座的第二硬性电路板，以及连接于所述第一硬性电路板和第二硬性电路板之间的第一柔性电路板，所述第一柔性电路板的柔性使得所述相机模组具有至少一个空间旋转自由度，再加上连接于所述相机模组和定位座之间的弹簧，形成一个弹簧振子系统。

该防抖微型云台在XY平面上的防抖结构实际上是一个手机摄像头用的移轴式OIS（Tilt-shift OIS），其原理如图1所示，所述磁石分上下两层，上层磁石21’和下层磁石22’朝向所述相机模组1’的极性相反，当所述独立线圈3’通电产生磁场后，上层磁石21’和下层磁石22’分别与所述独立线圈3’之间的磁场相互作用力F1和F2的方向相反，使得所述相机模组1’在XY平面上可绕X轴和Y轴旋转，所述弹簧4’的弹力与磁场相互作用力构成一对平衡力使所述相机模组1’固定在所需的旋转角度上，以及在所述独立线圈3’断电后使所述相机模组1’回正。但是严格来说，在防抖过程中，所述相机模组1’实际上并非绕X轴和Y轴旋转，而是向X轴和Y轴发生倾斜（Tilt），因在磁场相互作用力下，所述相机模组1’不可避免地总会在XY平面上产生一定的平移量，这限制了所述相机模组1’的防抖角度，因此，传统的移轴式OIS结构并不适合在云台上做大角度的防抖。

实用新型内容

为了解决上述现有技术的不足，本实用新型提供一种二轴防抖云台及摄像装置。该二轴防抖云台在防抖过程中，相机模组不会在防抖平面上产生平移，能够实现真正意义上的旋转防抖，具有了更大的防抖角度，适用于无人机、记录仪等大角度防抖情景。

本实用新型所要解决的技术问题通过以下技术方案予以实现：

一种二轴防抖云台，包括从外向内依次设置的外层支架、中层支架和内层支架，其中

所述外层支架，用作固定件，设置有第一磁性元件组；

所述中层支架，用作绕X轴的旋转件，轴接于所述外层支架内；

所述内层支架，用作绕Y轴的旋转件和相机模组的承载件，轴接于所述中层支架内，设置有第一磁性元件组；

所述第一磁性元件组和第二磁性元件组之间的磁场相互作用力驱动所述中层支架相对于所述外层支架绕X轴旋转，以及驱动所述内层支架相对于所述中层支架绕Y轴旋转，X轴和Y轴在防抖平面上的正投影相正交。