[实用新型]一种快速拼接机械魔方机器人有效
申请号: | 201821314932.3 | 申请日: | 2018-08-15 |
公开(公告)号: | CN209533408U | 公开(公告)日: | 2019-10-25 |
发明(设计)人: | 宋立军;张冬柏;马琳;李丽;宋敬文 | 申请(专利权)人: | 天津芯慧鸿业科技发展有限公司 |
主分类号: | B25J11/00 | 分类号: | B25J11/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 300000 天津市滨海新区华苑产*** | 国省代码: | 天津;12 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 上挡板 直角连接板 水平主板 后车轮 魔方 快速拼接 机器人技术领域 竖直设置 机器人 | ||
本实用新型属于魔方机器人技术领域,尤其涉及一种快速拼接机械魔方机器人,包括水平主板,所述水平主板上方设有第一上挡板、第二上挡板、第三上挡板,所述第一上挡板、第二上挡板、第三上挡板均竖直设置,所述第一上挡板、第二上挡板位于水平主板的两侧,所述第三上挡板位于水平主板的后端,所述第一上挡板通过第一上直角连接板固定在水平主板上,所述第二上挡板通过第二上直角连接板固定在水平主板上,所述第三上挡板通过第三上直角连接板固定在水平主板上,所述第三上挡板另一侧固定连接有第一后车轮直角连接板、第二后车轮直角连接板,所述第一后车轮直角连接板连接有第一后车轮,所述第二后车轮直角连接板连接有第二后车轮。
技术领域
本实用新型属于魔方机器人技术领域,尤其涉及一种快速拼接机械魔方机器人。
背景技术
魔方机器人是新兴的一种高科技娱乐装置,由于其设计新颖、功能齐全,深受大人及儿童的喜爱。市场上销售的魔方机器人也是种类繁多、结构多样,现有的四轮驱动机器人采用螺丝螺母结构搭建,并通过51单片机进行控制,这种搭建方式需要借助于螺丝刀等工具来完成,如果在使用过程中有螺丝松懈,不能及时加固,实施效果不佳。
发明内容
本实用新型提供一种快速拼接机械魔方机器人,以解决上述背景技术中提出的维修不便的问题。
本实用新型所解决的技术问题采用以下技术方案来实现:
一种快速拼接机械魔方机器人,包括水平主板,所述水平主板上方设有第一上挡板、第二上挡板、第三上挡板,所述第一上挡板、第二上挡板、第三上挡板均竖直设置,所述第一上挡板、第二上挡板位于水平主板的两侧,所述第三上挡板位于水平主板的后端,所述第一上挡板通过第一上直角连接板固定在水平主板上,所述第二上挡板通过第二上直角连接板固定在水平主板上,所述第三上挡板通过第三上直角连接板固定在水平主板上,所述第三上挡板另一侧固定连接有第一后车轮直角连接板、第二后车轮直角连接板,所述第一后车轮直角连接板连接有第一后车轮,所述第二后车轮直角连接板连接有第二后车轮;
所述水平主板的前部固定有第一前端弯折架、第二前端弯折架,所述第一前端弯折架另一端固定连接有第一顶部弯折架,第二前端弯折架另一端固定连接有第二顶部弯折架,所述第一顶部弯折架固定连接有第一后端直角连接板,所述第二顶部弯折架固定连接有第二后端直角连接板,所述第一前端弯折架、第二前端弯折架之间设有第一前端横连接板、第二前端横连接板,所述第一前端横连接板、第二前端横连接板均一端固定在第一前端弯折架上,另一端固定在第二前端弯折架上,所述第一顶部弯折架、第二顶部弯折架之间设有第一顶部横连接板、第二顶部横连接板,所述第一顶部横连接板、第二顶部横连接板均一端固定在第一顶部弯折架上,另一端固定在第二顶部弯折架上,所述第二顶部横连接板上还固定有后端延长直角连接板,所述后端延长直角连接板底端固定在第三上挡板上,所述第一顶部弯折架、第二顶部弯折架底部还固定有后端横连接板;
所述水平主板下方设有第一下挡板、第二下挡板,所述第一下挡板通过第一下直角连接板固定在水平主板的底部,所述第二下挡板通过第二下直角连接板固定在水平主板的底部,所述水平主板的底部还固定连接有第一前车轮直角连接板、第二前车轮直角连接板,所述第一前车轮直角连接板连接有第一前车轮,所述第二前车轮直角连接板连接有第二前车轮;
所述水平主板前端的下底面固定有连接柱,所述连接柱底端固定有底部横连接板,所述底部横连接板下底面固定连接有前端直角连接板,所述前端直角连接板另一端固定连接有前端挡板。
所述水平主板上还设有出线通槽。
以上固定连接方式为铆钉连接。
本实用新型的有益效果为:
本装置通过尼龙铆钉的连接方式将电路板与铝质连接件连接,不但能够实现快速搭建、而且在设备使用过程中,固定件出现松懈,可以不需要工具进行加固,不会出现因固定件连接不牢靠造成设备无法运转的情况。
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