[实用新型]一种去水口去披锋自动化机器人装置

说明书

本实用新型公开一种去水口去披锋自动化机器人装置，包括呈L形的治具支架，治具支架的长边上依次设有取放治具支架、铣刀剪刀治具支架、倒角压边治具支架和批锋刀治具支架，铣刀剪刀治具支架上设有铣刀剪刀治具，倒角压边治具支架上设有倒角压边治具，批锋刀治具支架上设有批锋刀治具，治具支架的短边上设有集尘箱，集尘箱上端设有定位工装，治具支架的转角空位处设置有机械人底座，机械人底座上设有六关节工业机器人。本实用新型采用机器人来代替人工加工的过程，通过机器人依次更换不同的加工治具，来完成对注塑成形的塑胶产品去水口、去批锋、倒角、压边等操作。节约成本，加工效率高。

技术领域

本实用新型涉及加工设备，特别涉及一种去水口去披锋自动化机器人装置。

背景技术

注塑机生产时，生产的产品会有水口、有披锋等缺陷，目前采用的解决办法是采用去水口设备和去披锋设备来作业，这种由多种机械设备来操作的方式中间会来回搬运，然后多次安装固定产品，不仅效率低，而且步骤繁琐。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有技术的上述缺陷，提供一种去水口去披锋自动化机器人装置。

为解决现有技术的上述缺陷，本实用新型提供的技术方案是：一种去水口去披锋自动化机器人装置，包括呈L形的治具支架，所述治具支架的长边上依次设有取放治具支架、铣刀剪刀治具支架、倒角压边治具支架和批锋刀治具支架，所述铣刀剪刀治具支架上设有铣刀剪刀治具，所述倒角压边治具支架上设有倒角压边治具，所述批锋刀治具支架上设有批锋刀治具，所述治具支架的短边上设有集尘箱，所述集尘箱上端设有定位工装，所述治具支架的转角空位处设置有机械人底座，所述机械人底座上设有能够旋转的六关节工业机器人。

作为本实用新型去水口去披锋自动化机器人装置的一种改进，所述六关节工业机器人能够在治具支架上选取任意一种治具进行加工固定在定位工装上的产品。

作为本实用新型去水口去披锋自动化机器人装置的一种改进，所述六关节工业机器人在治具支架上选取铣刀剪刀治具时，所述六关节工业机器人对固定在定位工装上的产品进行铣平、剪水口加工，所述六关节工业机器人在治具支架上选取倒角压边治具时，所述六关节工业机器人对固定在定位工装上的产品进行倒角、压边加工，所述六关节工业机器人在治具支架上选取批锋刀治具时，六关节工业机器人对固定在定位工装上的产品进行去披锋加工，所述六关节工业机器人完成加工操作时，所述六关节工业机器人选取取放治具将产品放置在指定位置或流水线上。

作为本实用新型去水口去披锋自动化机器人装置的一种改进，所述定位工装上设有产品定位凹槽，所述定位工装的上端边缘间隔设有多个离子风嘴。

作为本实用新型去水口去披锋自动化机器人装置的一种改进，所述治具支架的一侧设有配电箱。

作为本实用新型去水口去披锋自动化机器人装置的一种改进，所述六关节工业机器人接到产品放到定位工装板上的信息后，所述六关节工业机器人把取放治具放到取放治具支架上，六关节工业机器人更换批锋刀治具为产品去批锋，去批锋完成后，六关节工业机器人更换倒角压边治具为产品倒角、压边，倒角、压边完成后，六关节工业机器人更换铣刀剪刀治具为产品铣平、剪水口，完成后，六关节工业机器人更换取放治具，到六关节工业机器人接料位置，等待接料，依次循环。

与现有技术相比，本实用新型的优点是：本实用新型采用机器人来代替人工加工的过程，通过机器人依次更换不同的加工治具，来完成对产品的去水口、去批锋、倒角、压边等操作。节约成本，加工效率高。

附图说明

下面就根据附图和具体实施方式对本实用新型及其有益的技术效果作进一步详细的描述，其中：

图1是本实用新型立体结构示意图。