[实用新型]一种汽车微电机安装角度定位装置

权利要求书

1.一种汽车微电机安装角度定位装置，其特征在于，包括：

一下底板和一上底板；

一安装在所述上底板上的电机安装板，所述电机安装板位于所述上底板的上方；

轴设在所述下底板上的传动机构，所述传动机构的输入端与待定位的汽车微电机的输出齿轮传动连接；

一安装在所述下底板上的编码器，所述编码器由所述传动机构的输出端驱动工作，用以感知所述汽车微电机的转动方向；

一由所述传动机构输出端驱动而转动的定位块；

一安装在所述下底板上的定位传感器，所述定位传感器用于感知所述定位块的转动角度；

一安装在所述下底板上的阻挡限位装置，所述阻挡限位装置用以对待定位的汽车微电机输出齿轮进行定位；

一控制装置，所述控制装置与所述编码器、定位传感器信号连接，所述控制装置与所述阻挡限位装置控制连接。

2.如权利要求1所述的一种汽车微电机安装角度定位装置，其特征在于，还包括：

一通过支撑板安装在所述下底板上的固定板，所述固定板位于所述下底板的上方；

安装在所述固定板上的上底板；

所述电机安装板通过若干支撑轴安装在所述上底板上。

3.如权利要求2所述的一种汽车微电机安装角度定位装置，其特征在于，在所述电机安装板上开设有电机输出蜗轮蜗杆箱安装仿形孔和若干块电机输出蜗轮蜗杆箱轮廓仿形板，在所述电机安装板上还设置有电机安装感应器；所述电机安装感应器与所述控制装置信号连接。

4.如权利要求3所述的一种汽车微电机安装角度定位装置，其特征在于，在所述固定板上安装有接线柱，所述待定位的汽车微电机的引出线通过所述接线柱电连接到所述控制装置。

5.如权利要求2所述的一种汽车微电机安装角度定位装置，其特征在于，所述传动机构包括：

一轴设在所述上底板上的中间传动轴，所述中间传动轴的上端设置有与所述汽车微电机的输出齿轮啮合的内齿圈；

轴设在所述下底板上的下传动轴，所述下传动轴的上端与所述中间传动轴的下端啮合，所述下传动轴的下端设置有主皮带轮；

固定在所述编码器的输入轴上的从皮带轮，所述从皮带轮与所述主皮带轮上套有传动皮带；

所述定位块夹紧在所述下传动轴上。

6.如权利要求5所述的一种汽车微电机安装角度定位装置，其特征在于，所述传动机构还包括一支座，所述下传动轴的下端轴设在所述支座上。

7.如权利要求1所述的一种汽车微电机安装角度定位装置，其特征在于，所述阻挡限位装置包括：

轴设在所述下底板上的定位推杆；

安装在所述下底板上的定位气缸，所述定位气缸与所述控制装置控制连接，所述定位气缸的活塞轴与所述定位推杆的一端驱动连接。

8.如权利要求7所述的一种汽车微电机安装角度定位装置，其特征在于，所述阻挡限位装置还包括：

一安装在所述下底板上的定位推杆支架，所述定位推杆轴设在所述定位推杆支架上。