[实用新型]一种AGV直线脚轮

说明书

本实用新型提供一种AGV直线脚轮，包括上轴承座、下轴承座、转向支架、轴承一、台阶套管、主动轮、镀锌套管一、镀锌套管二、轴承二以及曲轴，下轴承座安装在上轴承座上端面上，转向支架固定在下轴承座上侧面中部，轴承一套装在台阶套管环形侧面上，台阶套管设置在转向支架内中部位置，主动轮安装在轴承一环形侧面上，镀锌套管一套装在台阶套管环形侧面中部位置，镀锌套管二设置在轴承一与台阶套管之间位置，轴承二镶嵌在上轴承座内中部位置，曲轴套装在轴承二内中部位置，且曲轴上端与下轴承座相连接，该设计实现了长时间行走功能，弹性佳，本实用新型结构新颖，负载能力强，实用性好，使用时间长，可靠性高。

技术领域

本实用新型是一种AGV直线脚轮，属于机械配件领域。

背景技术

现有技术中的脚轮不易长时间行走，使用寿命不长，且弹性不佳，作业人员推动时，增加了作业人员拉动强度，实用性不强，所以急需要一种AGV直线脚轮来解决上述出现的问题。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种AGV直线脚轮，以解决上述背景技术中提出的问题，本实用新型使用方便，便于操作，稳定性好，可靠性高。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种AGV直线脚轮，包括底板、上轴承座、下轴承座、转向支架、轴承一、台阶套管、主动轮、镀锌套管一、镀锌套管二、轴承二、曲轴、内六角螺栓以及紧定盘，所述底板通过内六角螺栓固定在上轴承座下端面上，所述下轴承座安装在上轴承座上端面上，所述转向支架固定在下轴承座上侧面中部，所述轴承一套装在台阶套管环形侧面上，所述台阶套管设置在转向支架内中部位置，所述主动轮安装在轴承一环形侧面上，所述镀锌套管一套装在台阶套管环形侧面中部位置，所述镀锌套管二设置在轴承一与台阶套管之间位置，所述轴承二镶嵌在上轴承座内中部位置，所述曲轴套装在轴承二内中部位置，且曲轴上端与下轴承座相连接，所述紧定盘安装在底板下侧面中部位置。

进一步地，所述台阶套管左端安装有六角螺栓，所述台阶套管右端安装有尼锁螺帽。

进一步地，所述镀锌套管一与镀锌套管二规格相同。

进一步地，所述主动轮设有两组，两组所述主动轮对称设置在台阶套管环形侧面侧面上。

进一步地，所述主动轮外表面包裹有聚氨酯胶套，所述聚氨酯胶套通过粘胶与主动轮紧密贴合。

进一步地，所述内六角螺栓上端穿过紧顶盘，并与上轴承座相连接。

本实用新型的有益效果：本实用新型的一种AGV直线脚轮，因本实用新型添加了上轴承座、下轴承座、转向支架、轴承一、台阶套管、主动轮、镀锌套管一、镀锌套管二、轴承二以及曲轴，该设计实现了长时间行走功能，弹性佳，使用寿命长，同时降低了作业人员的劳动强度，解决了原有脚轮不易长时间行走，使用寿命不长，且弹性不佳，作业人员推动时，增加了作业人员拉动强度，实用性不强的问题。

因本实用新型添加了六角螺栓以及尼锁螺帽，该设计便于阶梯套管快速安装在转向支架上，因本实用新型添加了聚氨酯胶套，该设计提高了主动轮的防滑耐磨性能，本实用新型结构新颖，负载能力强，实用性好，使用时间长，可靠性高。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型一种AGV直线脚轮的结构示意图；

图2为本实用新型一种AGV直线脚轮的右视剖面示意图；

图中：1-底板、2-上轴承座、3-下轴承座、4-转向支架、5-轴承一、6-台阶套管、7-主动轮、8-镀锌套管一、9-镀锌套管二、10-轴承二、11-曲轴、12-内六角螺栓、13-紧定盘。

具体实施方式