[实用新型]ICT自动上料机

说明书

本实用新型公开了一种ICT自动上料机，包括机架、进料机构、上料机构、上料搬运机构、取放拖盘机构、第一视觉识别机构、第二视觉识别机构；所述的进料机构、上料机构、上料搬运机构、取放拖盘机构、第一视觉识别机构、第二视觉识别机构皆安装在机架的工作平台上。本实用新型通过进料机构、上料机构、上料搬运机构、取放拖盘机构的有机衔接，实现产品快速进料上料及对位放置；通过视觉系统自动检验识别托盘上的FPC准确放置位置，配合机械手实现精确捉取FPC，整机设备采用进料上料结构、上料机械手、取放托盘机构等机构联动工作，大大提高生产效率、节约劳动力成本、保证产品的品质。

技术领域

本实用新型涉及一种FPC机械自动化制造行业，特别是涉及一种ICT自动上料机，该ICT自动上料机是集成视觉识别机构、上料的全自动设备。

背景技术

目前，FPC制造行业传统的上料作业操作，采用手工进料，人工根据肉眼观察，手工夹取产品并对位定位孔放置才能进行下一道工序，生产效率低，人工频繁对位放产品导致工人其劳动强度大，人为因素引起的漏放，错放增多，且流向下一道工艺，影响整线的生产。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种生产效率高、劳动力成本低、产品品质有保障的ICT自动上料机。

为实现上述目的，本实用新型的技术解决方案是：

本实用新型是一种ICT自动上料机；包括机架、进料机构、上料机构、上料搬运机构、取放拖盘机构、第一视觉识别机构、第二视觉识别机构；所述的进料机构、上料机构、上料搬运机构、取放拖盘机构皆安装在机架的工作平台上，进料机构、上料机构、上料搬运机构沿进料方向依次设置，取放拖盘机构设置在进料机构和上料机构的一侧，第一视觉识别机构安装在机架上且位于上料机构的上方，第二视觉识别机构安装在机架上且位于上料机构的一侧。

所述的上料机构与进料机构完全一致；所述的进料机构包括托盘安放板、直线导轨、第一安装板、连接板、升降轴承、提升电机、升降轴、第二安装板、调节固定板；所述的升降轴承和提升电机皆安装在机架的工作平台上，升降轴的上端活动穿过升降轴承后与第一安装板底面连接，升降轴的下端通过轴承安装在第二安装板上；提升电机输出轴的上端固定在第一安装板的底面上，提升电机输出轴的下端安装在第二安装板上；所述的托盘安放板通过调节固定板、连接板与第一安装板固定在一起，直线导轨固定安装在第一安装板顶面上，连接板和调节固定板可调节的固定在直线导轨上。

所述的上料搬运机构包括机械手、机械手固定架；所述的机械手固定架安装在机架的工作平台上，机械手安装在机械手固定架上。

所述的取放拖盘机构包括导轨、真空发生器、气缸固定架、第一气缸、第二气缸、第一连接板、两块第二连接板、可调吸嘴、气缸连接头；所述的可调吸嘴固定在第二连接板上，两块第二连接板分别固定在第一连接板的两端，真空发生器固定安装在第一连接板的中部，第一连接板与第一气缸的活塞杆杆端连接，第一气缸的缸体固定安装在气缸固定架上，气缸固定架滑接到导轨上，导轨和第二气缸的缸体皆固定在机架上的工作平台，第二气缸的活塞杆杆端通过气缸连接头和气缸固定架连接一起，驱动气缸固定架沿导轨来回移动。

所述的第一视觉识别机构包括照相机和固定板；所述的照相机安装在固定板上，固定板安装在机架上。

所述的第二视觉识别机构包括照相机、固定架、同轴光源；所述的照相机和同轴光源安装在固定架上且同轴光源位于照相机的后方，固定架安装在机架上。