[实用新型]密封圈自动装配装置

权利要求书

1.密封圈自动装配装置，包括密封装配机械手臂(32)；其特征在于，还包括密封圈扩张套杆(39)、集成板(41)、密封圈抓取装置(34)和密封圈套装装置；所述密封圈抓取装置(34)和密封圈套装装置均固定在密封装配机械手臂(32)上；

所述密封圈扩张套杆(39)为变径圆杆，密封圈扩张套杆(39)顶部的直径小于密封圈(101)的内径，底部的直径不小于堵头(102)的外径；

所述集成板(41)上装有密封圈(101)和堵头(102)；

所述密封圈抓取装置(34)用于抓取或松开密封圈(101)，密封圈抓取装置(34)松开密封圈(101)时密封圈(101)套在密封圈扩张套杆(39)上；

所述密封圈套装装置用于抓取密封圈扩张套杆(39)，并将密封圈(101)从密封圈扩张套杆(39)上推到堵头(102)上的密封槽中；

所述密封装配机械手臂(32)用于密封圈抓取装置(34)和密封圈套装装置移动到设定位置。

2.根据权利要求1所述的密封圈自动装配装置，其特征在于，所述密封圈抓取装置(34)包括密封圈抓手(342)和密封圈抓取驱动装置，密封圈抓手(342)安装在密封圈抓取驱动装置上，密封圈抓取驱动装置固定在密封装配机械手臂(32)上，密封圈抓取驱动装置用于驱动密封圈抓手(342)抓取或松开密封圈(101)；

所述密封圈套装装置包括密封圈推动装置(35)和套杆抓取装置(36)，所述密封圈推动装置(35)固定在密封装配机械手臂(32)上，密封圈推动装置(35)用于将密封圈(101)从密封圈扩张套杆(39)上推到堵头(102)的密封槽中；

所述套杆抓取装置(36)滑动安装在密封装配机械手臂(32)上，且与密封圈推动装置(35)同轴线，套杆抓取装置(36)用于抓取密封圈扩张套杆(39)。

3.根据权利要求2所述的密封圈自动装配装置，其特征在于，所述密封圈抓手(342)的顶部设有密封圈抓片(343)，密封圈抓片(343)的内侧设有内抓圆弧面(345)，密封圈抓片(343)的外侧设有外抓圆弧面(344)；所述密封圈抓取驱动装置为电动夹爪(341)，密封圈抓手(342)固定在电动夹爪(341)上。

4.根据权利要求2所述的密封圈自动装配装置，其特征在于，所述密封圈推动装置(35)包括推动板(351)、推动块(355)和推动复位弹簧(356)；

所述推动板(351)固定在密封装配机械手臂(32)上，推动板(351)上设有推动孔(352)，推动孔(352)为通孔，推动孔(352)的直径大于密封圈扩张套杆(39)底部的直径；

所述推动块(355)滑动安装在推动板(351)上，推动块(355)不少于两个，且推动块(355)绕推动孔(352)的轴线环形阵列设置，推动块(355)上设有滑动圆弧面(359)，滑动圆弧面(359)正对着推动孔(352)；

所述推动复位弹簧(356)一端压在推动板(351)上，另一端压定在推动块(355)上，推动块(355)沿垂直推动孔(352)的轴线的方向往复移动。

5.根据权利要求4所述的密封圈自动装配装置，其特征在于，所述推动板(351)上设有多个推动槽(353)，推动槽(353)为通槽，推动槽(353)绕推动孔(352)的轴线环形阵列设置，所述推动槽(353)内设有定位台(354)，定位台(354)位于推动孔(352)的一侧；

所述推动块(355)滑动安装在推动槽(353)内，推动块(355)上滑动装有弹簧套杆A(357)，弹簧套杆A(357)的一端固定在弹簧固定板A(358)上，弹簧固定板A(358)固定在推动槽(353)的端部，所述推动复位弹簧(356)套在弹簧套杆A(357)上，推动复位弹簧(356)的一端压在推动块(355)上，另一端压在弹簧固定板A(358)上。