[实用新型]一种自动售卖冰淇淋机

权利要求书

1.一种自动售卖冰淇淋机，其特征在于，包括：框架、前门、左侧门、右侧门、电控箱、冰机、分杯器、升降台、机械手；

所述前门位于所述框架的前面，所述前门的一端铰接所述框架、另一端通过电磁锁活动连接所述框架，所述左侧门铰接所述框架的左侧面，所述右侧门铰接所述框架的右侧面，所述前门设置有电子显示屏和取杯口，所述取杯口处设置有升降门，所述升降门两侧设置有若干光电传感器和电机，所述电机连接并驱动所述升降门升降，所述若干光电传感器通讯连接并控制所述电机，所述冰机通过螺栓连接所述框架，所述分杯器固定连接所述框架，所述分杯器位于所述框架内靠近所述取杯口的一侧，所述升降台通过螺栓连接所述框架，所述升降台位于所述框架内且位于所述分杯器靠近所述冰机的一侧，所述机械手活动设置在所述升降台的顶部，所述电控箱包括冰机主控、分杯器主控、升降台主控、机械手主控、功放板和工控机，所述冰机主控分别电性连接并控制所述分杯器主控、所述升降台主控、所述机械手主控、所述功放板和所述电机，所述分杯器主控连接并驱动所述分杯器，所述升降台主控连接并驱动所述升降台，所述机械手主控连接并驱动所述机械手，所述功放板电性连接所述工控机，所述工控机通讯连接所述电子显示屏，所述功放板电性连接有扬声器。

2.根据权利要求1所述的自动售卖冰淇淋机，其特征在于，所述电控箱设置在所述框架内靠近所述左侧门处。

3.根据权利要求1所述的自动售卖冰淇淋机，其特征在于，所述若干光电传感器的数量为3个。