[实用新型]高精度电机热套组装机

权利要求书

1.高精度电机热套组装机，其特征在于：包括

夹爪（10），用于抓取固定第一工件；

浮动压装机构（20），间隙设置于所述夹爪(10)的上方，能够与所述夹爪（10）同步升降；

移动机构(30)，至少驱动所述夹爪（10）及浮动压装机构（20）升降；

固定治具(40)，具有承载及固定第二工件的结构。

2.根据权利要求1所述的高精度电机热套组装机，其特征在于：所述浮动压装机构（20）包括压头（201），所述压头（201）设置于一浮动板（202）的底部，所述浮动板（202）的上表面垂设有一组插销（203），每个所述插销（203）垂直穿过一平板（204），且所述插销（203）的上端卡止在所述平板（204）的孔上，所述平板（204）上设置有用于限位每个插销的盖帽（205），所述盖帽（205）的内顶面与插销的顶面保持间隙，所述平板（204）和浮动板（202）之间还设置有套装在每个所述插销（203）上的弹簧（206）。

3.根据权利要求2所述的高精度电机热套组装机，其特征在于：所述移动机构（30）包括与所述平板（204）连接的安装架（301），所述安装架（301）可滑动地设置于沿纵向延伸的导轨（302）上且其至少通过电缸（303）驱动其沿所述导轨（302）往复滑动。

4.根据权利要求1所述的高精度电机热套组装机，其特征在于：还包括防偏机构（50），用于防止共轴的所述第一工件与第二工件的水平位置偏移。

5.根据权利要求4所述的高精度电机热套组装机，其特征在于：所述防偏机构（50）包括与第二工件上的定位孔共轴的定位销（501），所述定位销（501）连接驱动其升降的气缸（502），所述气缸（502）连接所述浮动压装机构（20）。

6.根据权利要求1-5任一所述的高精度电机热套组装机，其特征在于：还包括用于输送固定治具的输送线（60）及将固定治具顶升并与输送线（60）脱离的顶升装置（70）。

7.根据权利要求6所述的高精度电机热套组装机，其特征在于：所述顶升装置（70）包括动力装置（1）及由其驱动升降的抬升构件（2），所述动力装置（1）的动力输出件（11）的移动方向（X）与所述抬升构件（2）的移动方向（Z）垂直。

8.根据权利要求7所述的高精度电机热套组装机，其特征在于：所述动力装置（1）通过传动机构（3）驱动抬升构件（2），所述传动机构（3）包括与所述动力装置（1）连接的传动架（31），所述传动架（31）通过导轨（302）可滑动地设置在导向槽（33）上，所述导向槽（33）的延伸方向与所述动力输出件的移动方向平行，所述传动架（31）上开设有至少一对相对的驱动槽（34），所述驱动槽（34）的底面（341）为斜面，每对驱动槽（34）中可滑动地架设有一驱动轴（35），所述驱动轴（35）连接所述抬升构件（2）。

9.根据权利要求8所述的高精度电机热套组装机，其特征在于：所述驱动槽（34）的底面（341）的顶部区域为平面（3411）；所述抬升构件（2）通过导向机构（4）限定其移动方向。

10.根据权利要求7所述的高精度电机热套组装机，其特征在于：所述抬升构件（2）的顶板上垂设有一组定位销。