[实用新型]一种新型磁导航传感器地址的物理连接结构有效
申请号: | 201821318623.3 | 申请日: | 2018-08-16 |
公开(公告)号: | CN208952966U | 公开(公告)日: | 2019-06-07 |
发明(设计)人: | 李灵利 | 申请(专利权)人: | 苏州突维机器人有限公司 |
主分类号: | G01C21/00 | 分类号: | G01C21/00 |
代理公司: | 上海宣宜专利代理事务所(普通合伙) 31288 | 代理人: | 刘君 |
地址: | 215000 江苏省苏州市吴*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 磁导航传感器 物理连接结构 外部接口 地址引脚 光耦 引脚 本实用新型 分类管理 光耦连接 接线方式 空间占用 物理连接 低电平 对设备 高电平 控制板 焊接 生产 | ||
本实用新型涉及一种新型磁导航传感器地址的物理连接结构,其特征在于:包括外部接口、光耦、MCU控制器和磁导航传感器,所述外部接口通过两个引脚与所述光耦连接,所述光耦与焊接在控制板上的所述MCU控制器相连接,所述MCU控制器控制所述磁导航传感器地址;所述外部接口上设有的两个引脚为地址引脚,所述地址引脚分别连接至高电平或低电平。一种新型磁导航传感器地址的物理连接结构,通过物理接线方式改变磁导航传感器的地址,这种方式只需简单的物理连接,节省了生产时间,方便人员对设备的使用和更换,节省了磁导航传感器的分类管理和空间占用。
技术领域
本实用新型涉及一种磁导航传感器的地址连接结构,特别是一种新型磁导航传感器地址的物理连接结构。
背景技术
磁导航传感器是日益增长的汽车和物联网业务的一项关键使能技术。而磁导航传感器主要由磁传感器阵列、信号处理模块、数据处理模块、通信模块组成,是检测弱磁装置的一种传感器,主要运用于预设运行路线检测及定位的自主导航设备中,如:自主导航运输车AGV,自动手推车AGC,自主导航机器人等。在同一台自主导航设备中,需两个或两个以上的磁导航传感器相互配合,来诱导自主导航设备运行方向。因此,对于多个磁导航传感器回传的数据需要用“地址”来加以区分。现有的技术为:通过功能码与上位机通讯修改传感器地址。在确认电源和上位机通讯等物理接线连接无误后,给磁导航传感器供电,上位机向磁导航传感器发送地址修改的功能码,通过通讯监视界面,监视到有磁导航传感器返回的设置地址参数成功的提示后,则表示该磁导航传感器的地址参数设置成功。
这种通过上位机修改设备地址的方式,至少需要占用一个技术人员和一台电脑来完成这项工作,且所需的工具设备较多,比较繁琐。在大批量的自主导航设备的生产中,这种通过上位机修改设备地址的方式是一道即耗时又占资源的生产流程。此外自主导航设备厂商在对磁导航传感器备货时,需对同类型“地址”传感器进行分类保存管理,一来多了项管理,二来对无保存管理条件的自主导航设备现场来说,更换设备上磁导航传感器需从公司仓库中调货,发货人员在发货前还需分清是哪一类的地址。为此我们研发了一种新型磁导航传感器地址的物理连接结构,针对通过功能码与上位机通讯修改设备地址存在的耗时、耗人力的缺点,提供了一种通过改变外部地址引脚物理接线,进而来更改磁导航传感器的“地址”,这种方式只需简单的物理连接,便于更换和分类管理。
实用新型内容
本实用新型目的是为了克服现有技术的不足而提供一种新型磁导航传感器地址的物理连接结构。
为达到上述目的,本实用新型采用的技术方案是:一种新型磁导航传感器地址的物理连接结构,其特征在于:包括外部接口、光耦、MCU控制器和磁导航传感器,所述外部接口通过PIN7引脚和PIN8引脚与所述光耦连接,所述光耦与焊接在控制板上的所述MCU控制器相连接,所述MCU控制器控制所述磁导航传感器地址;所述外部接口上设有地址引脚,所述PIN7引脚和所述PIN8引脚为地址引脚,所述PIN7引脚和所述PIN8引脚通过光耦接至所述MCU,所述PIN7引脚和所述PIN8引脚分别连接至高电平或低电平,所述高电平为24V或悬空,所述低电平为OV。
优选的,所述外部接口的两个地址引脚组成四种选择。两个引脚区分四个产品。
优选的,所述外部接口可以为引线连接,一组所述地址引脚对应连接一个磁导航传感器。一组所述地址引脚控制一个磁导航传感器地址。
优选的,所述磁导航传感器通过环氧树脂封装在表面处理的金属外壳内,所述外部接口露在环氧树脂的外侧。金属外壳加环氧密封即增加所述磁导航传感器的强度又防风雨,具有耐候性,外部接口便于与外部设备连接。
优选的,所述外部接口连接至外部控制器。
由于上述技术方案的运用,本实用新型与现有技术相比具有下列优点:
1、简单的物理接线,普通的生产工人便可按照工程师的图纸或要求修改传感器地址,避免了人力资源的浪费,节省了生产时间;
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