[实用新型]多旋翼无人机固体药物投放装置

说明书

本实用新型提供了多旋翼无人机固体药物投放装置，属于无人机的应用技术领域。包括无人机主体、摄像头、支架、储药桶、五通管、四条支管、撒药控制器、地面控制系统；储药桶通过支架固定在无人机主体下部，储药桶整体呈漏斗形；储药桶顶板内侧设有超声波测距传感器；储药桶下药口的下端通过电磁阀连接五通管，五通管连接4条支管，每条支管的另一端内部设有撒料盘，外部设置舵机，舵机的转轴与撒料盘连接；电磁阀、各舵机与撒药控制器连接，地面控制系统包括无人机遥控单元和撒药遥控单元；地面控制系统通过无线通信单元与无人机控制系统、撒药控制器分别通信连接。该装置具有结构简单、控制方便、撒施均匀、能够无药后立即返航的特点。

【技术领域】

本实用新型涉及无人机应用技术领域，特别涉及多旋翼无人机固体药物投放装置。

【背景技术】

目前，随着科技技术的不断发展，无人机已经逐渐的出现在人们的视野中，由于无人机成本相对较低、无人员伤亡风险、生存能力强、机动性能好、使用方便等的优势，使得无人机在航空拍照、地质测量、高压输电线路巡视、油田管路检查、高速公路管理、森林防火巡查、毒气勘察、缉毒和应急救援、救护等民用领域应用前景极为广阔。

由于输电线路的运行环境复杂，线路通道多处于植被茂密区域，高压输电线路的人工维护比较艰难，无人机在该领域的应用范围也逐步拓展，例如无人机用于喷火烧除电线上的异物，无人机用于清除电塔上的鸟窝，植保无人机用于出去电塔周围的杂草等，并取得了良好的效果。树障隐患对线路安全运行威胁也极为突出，但因输电线路所处区域一般地势复杂、悬崖峭壁，人员难以到达，如果用人工砍伐的方式难度系数大且安全风险极高，投入成本高，效率低。采用植保无人机投撒液体除草剂可以除去一部分灌木杂草，但对乔木起不到作用，乔木需要一些专用的固体除草剂才能除去。然而，现有的植保无人机基本都是用于喷洒液体药物，不适用固体颗粒药物的喷洒。因此，需要对现有的无人机进行改进，设计一种能抛撒固体药物的无人机，以满足高压输电部分的需求。

【实用新型内容】

为了解决上述问题，本实用新型的目的在于提供多旋翼无人机固体药物投放装置，该装置具有结构简单、控制方便、撒施均匀、能够无药后立即返航的特点。

为达到上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：

多旋翼无人机固体药物投放装置，包括内置无人机控制系统的多旋翼无人机主体、摄像头、支架、储药桶、五通管、四条支管、撒药控制器、地面控制系统；

所述五通管包括一管口朝上的上管和相对所述上管斜向下设置的四个下管，且四个下管均与所述上管呈120°-160°夹角；

所述储药桶通过所述支架固定在无人机主体下部，储药桶整体呈漏斗形，所述摄像头设置在储药桶外侧；在储药桶的顶部设有顶板，顶板上开设有加药口，顶板内侧设有超声波测距传感器；在储药桶下端设有下药口，所述超声波测距传感器正对所述下药口设置，下药口的下端通过电磁阀连接五通管的上管，五通管的四个下管各连接一条支管，每条支管的一端与一个下管的下端连通，每条支管的另一端弯折后管口朝下，弯折朝下的部分为圆柱形撒药口，所述撒药口的内部设有撒料盘，所述撒料盘为圆形，撒料盘的直径与撒药口直径相匹配以使得撒料盘可以将撒药口封闭；所述撒药口的外部均设置有舵机，各所述舵机的转轴均与各所述撒料盘的中心轴分别连接并带动撒料盘在撒药口内转动；所述四条支管中有两条支管相对较长，且该两条长支管相对所述上管对称设置，另外两条支管相对较短，且该两条短支管相对所述上管对称设置；所述超声波测距传感器、电磁阀、各舵机与所述撒药控制器连接，舵机的供电电源和撒药控制器均固定在所述支架上；

所述地面控制系统包括无人机遥控单元和撒药遥控单元；所述地面控制系统通过无线通信单元与所述无人机控制系统、撒药控制器分别通信连接。

本实用新型中，较优地，所述四条支管均为可伸缩式套管，每条支管的套管与套管之间通过卡孔和弹性卡销连接固定。