[实用新型]夹紧机构及具有其的换热器加工装置

说明书

本实用新型提供了一种夹紧机构及具有其的换热器加工装置。夹紧机构包括第一驱动部，第一承载部，第二驱动部，第二承载部，第三驱动部，限位件和第四驱动部。第四驱动部与第一承载部相连接并位于限位件的一侧，第四驱动部的驱动端朝向限位件的方向可移动地设置，以使第四驱动部的驱动端与限位件之间形成夹持空间。其中，第一驱动部通过驱动第一承载部可使第二驱动部、第二承载部、第三驱动部、限位件和第四驱动部沿竖直方向向上或向下移动，第二驱动部通过驱动第二承载部可带动第三驱动部沿竖直方向向上或向下移动。采用该夹紧机构对换热器进行弯折加工，能够提高换热器加工效率和降低换热器的次品率，继而提高空调器的生产效率。

技术领域

本实用新型涉及空调器加工设备技术领域，具体而言，涉及一种夹紧机构及具有其的换热器加工装置。

背景技术

双层冷凝器在U型折弯机上折弯的时候，双层冷凝器翅片由于折弯受力交叉引起翅片倒片乃至铜管变形，造成冷凝器报废。现有技术中，1天/班需折弯2000件冷凝器，需要安排1人放取U拖达4000次，造成了劳动力浪费，并且人工操作折弯机不能实现机器人夹取冷凝器等自动化工作模式，降低了空调器的生产效率。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种夹紧机构及具有其的换热器加工装置，以解决现有技术中空调器生产效率低的问题。

为了实现上述目的，根据本实用新型的一个方面，提供了一种夹紧机构，夹紧机构与工作台相邻地设置，夹紧机构包括：第一驱动部，第一驱动部与安装基板相连接；第一承载部，第一承载部与第一驱动部相连接；第二驱动部，第二驱动部与第一承载部相连接；第二承载部，第二承载部与第二驱动部相连接；第三驱动部，第三驱动部与第二承载部相连接，第三驱动部的工作端朝向工作台的方向可移动地设置，第三驱动部用于将位于工作台上的换热器进行分层；限位件，限位件与第一承载部相连接并靠近工作台的一侧设置；第四驱动部，第四驱动部与第一承载部相连接并位于限位件的一侧，第四驱动部的驱动端朝向限位件的方向可移动地设置，以使第四驱动部的驱动端与限位件之间形成夹持空间；其中，第一驱动部通过驱动第一承载部可使第二驱动部、第二承载部、第三驱动部、限位件和第四驱动部沿竖直方向向上或向下移动，第二驱动部通过驱动第二承载部可带动第三驱动部沿竖直方向向上或向下移动。

进一步地，第一驱动部包括：下压气缸，下压气缸与安装基板相连接，下压气缸的活塞杆可沿竖直方向向下移动地设置。

进一步地，第一承载部包括：下安装板，下安装板与下压气缸的活塞杆相连接，限位件与下安装板相连接并靠近工作台的一侧设置。

进一步地，第二驱动部包括：夹紧气缸，夹紧气缸与下安装板相连接，夹紧气缸的活塞杆可沿竖直方向向下移动地设置。

进一步地，第二承载部包括：分层气缸安装板，分层气缸安装板与夹紧气缸的活塞杆相连接。

进一步地，第三驱动部包括：分层气缸，分层气缸与分层气缸安装板相连接，分层气缸的活塞杆朝向工作台的方向可移动地设置，分层气缸用于将位于工作台上的换热器进行分层。

进一步地，第四驱动部包括：分层推进气缸，分层推进气缸与下安装板相连接并位于限位件的一侧，分层推进气缸的活塞杆朝向限位件的方向可移动地设置，以使分层推进气缸的活塞杆与限位件之间形成夹持空间，下压气缸通过驱动下安装板可使夹紧气缸、分层气缸安装板、分层气缸、限位件和分层推进气缸沿竖直方向向上或向下移动，夹紧气缸通过驱动分层气缸安装板可带动分层气缸沿竖直方向向上或向下移动。

进一步地，夹紧机构还包括：推进气缸安装板，推进气缸安装板与下安装板相连接，夹紧气缸通过推进气缸安装板与下安装板相连接。