[实用新型]一种无人机

说明书

本实用新型提供一种无人机，包括固定于机身的飞控系统、提供能源的电力组件、储存有液体的水箱、喷洒装置以及连接所述水箱和喷洒装置以传输所述液体的水管，包括一加热装置，所述加热装置对所述液体进行加热以减小进入所述喷洒装置的液体的粘度。通过在水箱和/或水管位置设置加热装置，使加热装置对液体进行加热控制，从而降低液体粘度、提高喷洒效果、防止喷洒装置堵塞。

技术领域

本实用新型属于无人机技术领域，具体而言，涉及一种无人机。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是遥控飞行和/或自主控制飞行的不载人飞机。无人机不需要飞行员在机舱内进行驾驶，飞行全过程在电子设备的控制下自动完成。无人机上不用安装任何与飞行员有关的设备，这样可以腾出空间和重量装更重要的设备。按不同使用领域来划分，无人机可分为军用、民用和消费级三大类。针对民用无人机，在影视航拍、传统农林业、工业作业、灾害救援、公共安全以及消费娱乐业领域结合得到广泛应用。

农业用无人机主要用于对农药/肥料的施用，由于现有的农药/肥料的喷洒，主要通过作业人员使用手动背负式喷雾器来实现，不仅喷洒效率低下，还会使作业人员暴露于化学制剂的环境中而造成对人体的不必要的伤害，因而装载有喷洒装置的无人驾驶飞行(UAV)在喷洒农药/肥料中的使用已成为的新兴的趋势。

现有的手动背负式喷雾器，雾化效果差，雾滴较大，为避免产生药害，防止作业人员中毒，需要用水稀释数百甚至数千倍。而对于植保无人机，采用高压或离心喷头，雾化效果得到很大提升，为了提高农业无人机喷洒效率，其药液的稀释倍数比较小，浓度一般会比较大，由此造成的药液的粘度也会较高。较高浓度的药液在通过喷洒装置进行喷洒时，不容易实现雾化，影响雾化效果，甚至会堵塞喷洒装置。

发明内容

本实用新型提供一种无人机，其目的在降低药液粘度以提高喷洒效果、防止药液堵塞喷洒装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是，提供一种无人机，包括固定于机身的飞控系统、提供能源的电力组件、储存有液体的水箱、喷洒装置以及连接所述水箱和喷洒装置以传输所述液体的水管，包括一加热装置，所述加热装置对所述液体进行加热以减小进入所述喷洒装置的液体的粘度。

进一步地，所述加热装置设置于所述水管外侧、水管内侧、水管的进液口、水管的出液口中的至少一个位置，对所述水管内的液体进行加热。

进一步地，所述加热装置与多个所述喷洒装置之间连接的水管的长度相等。

进一步地，所述加热装置设置于所述水箱的外侧、水箱的内侧、水箱的出液口、水箱的进液口中的至少一个位置，对所述水箱内的液体进行加热。

进一步地，所述加热装置包括至少一个加热器，所述加热器包括电阻加热器、红外加热器、电磁加热器或热传导加热器。

进一步地，所述加热装置还包括一检测液体温度的温度检测装置以及一电连接所述加热器和所述温度检测装置的控制单元，所述温度检测装置将当前温度输出给所述控制单元，当所述控制单元判断当前温度大于或等于预设温度时，控制所述加热器停止加热或不加热。

进一步地，所述加热装置还包括一电连接所述控制单元的药剂判断装置，所述药剂判断装置判断液体的种类，以根据液体的种类确定所述预设温度。

进一步地，所述加热装置还包括一检测液体粘度的粘度检测装置以及一电连接所述加热器和所述粘度检测装置的控制单元，所述粘度检测装置将当前粘度输出给控制单元，当所述控制单元判断当前粘度小于或等于预设粘度时，控制所述加热器停止加热或不加热。

进一步地，所述加热装置还包括一电连接所述控制单元的温度检测装置，所述温度检测装置将当前温度输出给所述控制单元，所述控制单元判断当前温度大于第二预设温度时，控制加热器停止加热或不加热。