[实用新型]一种七驱动的六自由度并联加载检测装置

权利要求书

1.一种七驱动的六自由度并联加载检测装置，包括多只单轴力传感器、多根液压油管、液压油泵、以及安装在液压油泵上的多只电磁阀、控制电路板，多根液压油管的一端分别和多只电磁阀的进液、出液端连接，控制电路板和液压油泵、多只电磁阀电源输入端分别通过导线连接，多只单轴力传感器和控制电路板之间通过导线连接，其特征在于还具有侧执行机构、动平台、底板、顶板、立柱、顶部固定台、中加载台，四套立柱的下端分别安装在底板四周上端，顶板下部四周安装在四只立柱的上端，顶部固定台上部安装在顶板的下端中部，在顶部固定台的下部安装有一个上工件夹板，中加载台下部安装在底板上端中部，六套侧执行机构上端分别间隔距离环形分布安装在动平台侧端下部，在底板上部周围有六个下支撑台，六套侧执行机构下端分别间隔距离环形分布安装在六个下支撑台的上端，动平台中部上端有一个下工件卡位，动平台中部下端有一个上工件卡位，中加载台的上部有一个下工件卡位，两个机械产品部件其中一个下部放在动平台下工件卡位的上部左右两侧卡槽之间，两个机械产品部件其中一个上部位于顶部固定台下部的上工件夹板前后两侧卡槽之间，两个机械产品部件另一个下部放在中加载台的下工件夹板前后两侧卡槽之间，两个机械产品部件另一个上端位于动平台的上工件卡位的下部左右两侧卡槽之间。

2.根据权利要求1所述的一种七驱动的六自由度并联加载检测装置，其特征在于六套侧执行机构构造一致，每套侧执行机构均包括上球铰链、下球铰链、液压油缸，每套侧执行机构中，下球铰链安装在其中一个下支撑台的上端，上球铰链安装在动平台侧端下部，多只单轴传感器其中一只的上部和上球铰链连接在一起，单轴传感器的下部连接管和液压油缸的柱塞杆连接在一起，液压油缸的缸筒下部和下球铰链的上部连接管连接在一起。

3.根据权利要求1所述的一种七驱动的六自由度并联加载检测装置，其特征在于中加载台包括侧支撑架、液压油缸、下固定板、导向导轨、上连接台、下连接台、横轴，两只侧支撑架分别安装在底板中部上端左右两侧，下固定板分别安装在底板中部上端，四套液压油缸的缸筒下端分别安装在下固定板上端四周，四套液压油缸的柱塞杆上端分别安装在下连接台的下端四周，上连接台下部和下连接台上部连接在一起，在上连接台的左右两部侧端由上至下各安装有一根矩形导向板，两只导向导轨的内侧分别套在两根矩形导向板的外侧端，横轴内侧分别安装在两只导向导轨的外侧端，两只横轴外侧分别安装在两只侧支撑架的内侧上端。

4.根据权利要求1所述的一种七驱动的六自由度并联加载检测装置，其特征在于多根液压油管的另一端分别和中加载台的四只液压油缸、六套侧执行机构的六只液压油缸进液、出液端连接。