[实用新型]一种上料下料装置

说明书

本实用新型提供一种上料下料装置，其可以自动快速检测待加工物料的位置，不易出错，可以确保后续机床进行精准加工。其包括物料托盘，所述物料托盘安装于在机架，其特征在于：其还包括定位补偿结构，所述定位补偿结构包括设置在所述物料托盘侧面的位移传感器，所述位移传感器安装于滑台气缸，所述滑台气缸安装于底座。

技术领域

本实用新型涉及数控机床加工中供料装置技术领域，具体为一种上料下料装置。

背景技术

数控机床的自动化加工生产线中，因为对加工精度要求非常高，所以对于待加工物料的位置测定需要非常精确，操作人员把物料放置到上料下料装置的物料托盘上之后，通常是人工对待加工物料和物料托盘的相对位置进行检测，再把检测结果反馈给加工机床；检测完毕后，机器人把物料托盘和待加工物料一起运送到数控机床上的锁紧结构上；数控机床对待加工物料进行加工的时候，会参照检测结果做出位置补偿，以此保证加工的精准度；现有技术中对于物料位置的人工检测不但繁琐、浪费时间，而且容易出错。

发明内容

为了解决人工检测耗时长、易出错的问题，本实用新型提供一种上料下料装置，其可以自动快速检测待加工物料的位置，不易出错，可以确保后续机床进行精准加工。

本实用新型的结构是这样的：其包括物料托盘，所述物料托盘安装于在机架，其特征在于：其还包括定位补偿结构，所述定位补偿结构包括设置在所述物料托盘侧面的位移传感器，所述位移传感器安装于滑台气缸，所述滑台气缸安装于底座。

其进一步特征在于：

所述位移传感器的高度高于所述物料托盘的上表面；

所述定位补偿结构有一对；

两个所述定位补偿结构分别设置在所述物料托盘的左侧和后侧；

其还包括视觉检测结构，所述视觉检测结构包括摄像头，所述摄像头设置于所述物料托盘正上方的所述机架上；

其还包括安全光栅，所述安全光栅有两个，分别相对的设置于所述物料托盘前面两侧的所述机架上；

其还包括控制组件，所述物料托盘、所述定位补偿结构、所述视觉检测结构、所述安全光栅分别与所述控制组件电连接。

本实用新型提供的一种上料下料装置，其在固定于物料托盘上表面的待加工物料的侧面设置定位补偿结构，对待加工物料的侧面与物料托盘的相对位置进行检测，把检测到的结果传递给系统，确保后续机床能够进行精准加工；通过定位补偿结构的设置，可以做到快速检测，降低了检测出错的概率，其结构简单，适于工业应用。

附图说明

图1为本实用新型的主视的结构示意图；

图2为本实用新型A-A向的结构示意图；

图3为定位补偿结构的结构示意图。

具体实施方式

如图1~图3所示，本实用新型包括物料托盘8，物料托盘8安装在机架1上，其还包括定位补偿结构6，定位补偿结构6包括设置在物料托盘8侧面的位移传感器6-3，位移传感器6-3安装于滑台气缸6-2上，滑台气缸6-2安装于底座6-1，位移传感器6-3的高度高于物料托盘8的上表面；定位补偿结构6有两个，分别设置在物料托盘8的左侧和后侧；待加工物料9放置在物料托盘8的上表面，高于物料托盘8的两个位移传感器6-3分别对待加工物料9的左侧和后侧的位置进行检测，检测结果自动传入系统，后续的数控机床在加工的时候，根据检测结果进行加工补偿；通过对待处理物料9左侧边和后侧边位置的检测，能够更加准确的定位起始点，使数控机床的补偿更加有效。