[实用新型]一种采摘设备

权利要求书

1.一种采摘设备，其特征在于，所述采摘设备包括：

升降装置，所述升降装置包括底座、支撑台、升降架，所述升降架相对的两端分别与所述底座、所述支撑台滑动连接；

捕捉装置，所述捕捉装置与所述支撑台连接，所述捕捉装置包括转轴、捕捉组件，所述捕捉组件套设于所述转轴；

切割装置，所述切割装置包括夹持组件、切割组件，所述夹持组件与所述转轴传动连接，所述夹持组件与所述捕捉组件围成导向空间，所述切割组件设置于所述导向空间内；

驱动装置，所述驱动装置与所述转轴连接，所述驱动装置能驱动所述转轴转动。

2.根据权利要求1所述的采摘设备，其特征在于，所述捕捉装置通过连接杆与所述支撑台转动连接，所述采摘设备还包括推拉组件，所述推拉组件与所述捕捉装置转动连接。

3.根据权利要求2所述的采摘设备，其特征在于，所述推拉组件包括相互连接的推拉杆、扶手，所述推拉杆与所述捕捉装置转动连接。

4.根据权利要求1所述的采摘设备，其特征在于，所述夹持组件包括夹头、相互配合的曲柄与滑块，所述曲柄与所述夹头转动连接，所述滑块通过传送带与所述转轴传动连接。

5.根据权利要求1所述的采摘设备，其特征在于，所述捕捉组件包括间隔设置所述转轴的两个及以上的捕捉爪，所述捕捉爪设置沿所述转轴径向设置有两个或多个滚轮，所述滚轮与所述捕捉爪转动连接。

6.根据权利要求1-5任一项所述的采摘设备，其特征在于，所述采摘设备还包括：

收集装置，所述收集装置包括第一导向组件、与所述导向空间连通的收纳筐，所述第一导向组件包括导向轴、间隔设置所述导向轴的两个或多个导向爪，所述导向轴与所述驱动装置连接，所述驱动装置能驱动所述导向轴转动。

7.根据权利要求6所述的采摘设备，其特征在于，所述导向轴与所述转轴通过三个相互啮合的齿轮传动连接。

8.根据权利要求6所述的采摘设备，其特征在于，所述收集装置还包括第二导向组件，所述第二导向组件设置于所述切割组件远离所述夹持组件的一侧，所述第二导向组件间隔设置多个转动连接导向轮。

9.根据权利要求8所述的采摘设备，其特征在于，所述第二导向组件与所述切割组件之间开设有废料通孔。

10.根据权利要求8所述的采摘设备，其特征在于，所述收集装置还包括设置于所述导向空间内的第三导向组件，所述第三导向组件设置于所述第二导向组件远离所述切割组件的一侧，所述第三导向组件间隔设置多个滑轮。