[实用新型]一种用于小曲线转弯盾构机的球形铰接液压系统

说明书

本实用新型公开了一种用于小曲线转弯盾构机的球形铰接液压系统包括多个铰接的液压油缸，所述液压油缸分布在盾体的四个象限，所述液压油缸还通过油路控制阀组在PLC作用下对所述液压油缸进行动作控制，所述油路控制阀组包括油路依次连接的调速阀、主电磁换向阀、单向阀连接至所述液压油缸，实现盾构机向上、向下、向左或向右四个方向的调向动作。本实用新型具有对小曲线转弯盾构机转弯控制的精准性、灵活性和安全性。

技术领域

本实用新型涉及盾构机技术领域，具体涉及一种用于小曲线转弯盾构机的球形铰接液压系统。

背景技术

随着国内城市化进程推进，城市中的综合管道如:自来水管道、排污管道、煤气管道、热力管道、动力电缆、通信电缆等急需修建。由于成本、工期、施工条件等原因限制，该类综合管道均为小直径小转弯曲线隧道(转弯半径小于200米)。

采用小曲线转弯盾构开挖综合管道隧道具有不影响城市地面交通、城市居民正常的生活及获得好的工程质量和高的施工速度等特点，因此小曲线转弯盾构机的应用越来越广泛。

目前小曲线转弯盾构设备上应用的铰接形式为平面铰接，转弯能力有限，不能满足小曲线转弯要求。为此，需要为小曲线掘进设备设计一种控制简便、稳定可靠的新型球形铰接液压系统。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种小曲线转弯盾构机的球形铰接液压系统，解决现有技术中小曲线转弯盾构机对转弯控制的精准性、灵活性、安全性以及智能化程度不高的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是提供一种用于小曲线转弯盾构机的球形铰接液压系统，包括多个铰接的液压油缸，所述液压油缸分布在盾体的四个象限，所述液压油缸还通过油路控制阀组在PLC作用下对所述液压油缸进行动作控制，实现盾构机运行的多种运行控制。

在本实用新型用于小曲线转弯盾构机的球形铰接液压系统另一实施例中，所述液压油缸在盾体上满足轴对称和中心对称分布。

在本实用新型用于小曲线转弯盾构机的球形铰接液压系统另一实施例中，所述油路控制阀组包括油路依次连接的调速阀、主电磁换向阀、单向阀连接至所述液压油缸，所述液压油缸再通过辅助控制电磁球阀和所述主电磁换向阀形成回路，由此对所述液压油缸进行单独控制。

在本实用新型用于小曲线转弯盾构机的球形铰接液压系统另一实施例中，所述液压油缸还通过联通电磁阀油路连接至另一液压油缸，由此对两个液压油缸进行联动控制。

在本实用新型用于小曲线转弯盾构机的球形铰接液压系统另一实施例中，在所述单向阀与液压油缸之间还设置有安全阀。

在本实用新型用于小曲线转弯盾构机的球形铰接液压系统另一实施例中，所述安全阀还与压力传感器相连，当所述压力传感器探测的压力超过所述安全阀的设定值后，所述安全阀开启进行过载保护。

在本实用新型用于小曲线转弯盾构机的球形铰接液压系统另一实施例中，所述盾体上还设置有位移传感器，当所述位移传感器探测到位移量等于设定值或者超过门限值后，所述液压油缸停止工作。

在本实用新型用于小曲线转弯盾构机的球形铰接液压系统另一实施例中，所述球形铰接液压系统还包括阀组控制器，所述阀组控制器集成有所述单向阀、调速阀、主电磁换向阀、辅助控制电磁球阀和安全阀。

在本实用新型用于小曲线转弯盾构机的球形铰接液压系统另一实施例中，所述液压系统还包括操控界面，所述操控界面包括铰接单控键，进一步对应按键左上伸、左上缩、左下伸、左下缩、右上伸、右上缩、右下伸、右下缩进行单独操控，还有铰接全缩键，以及向上键、向下键、向左键、向右键，这四个方向键和所述铰接全缩键对应构成了联动模式下的操作键，另外，还有铰接背压键，用于在铰接控制的过程中，油缸运行中给回油加一个背压，使运动平稳。