[实用新型]一种自适应旋铆机构

权利要求书

1.一种自适应旋铆机构，其特征在于，包括安装架和夹紧工装，所述安装架包括大致垂直设置的横板和竖板，所述夹紧工装架设于所述横板的上方，所述竖板上设有一用于支撑产品的支撑组件，所述支撑组件包括一用于支撑产品的支撑槽，所述支撑槽的槽口具有一用于抵持产品的台阶，所述横板上设有一旋铆机，所述旋铆机的铆头指向所述支撑槽，所述支撑组件与所述旋铆机布置于所述夹紧工装的两侧，所述夹紧工装包括一用于定位产品的定位板，所述定位板上设有用于安装产品的多个安装孔，所述横板设于第一滑动组件上，所述横板的移动方向与所述旋铆机的铆头延伸方向一致。

2.根据权利要求1所述的自适应旋铆机构，其特征在于，所述竖板具有与所述旋铆机相对设置的第一安装面，所述支撑组件包括分体设置的第一支撑件和第二支撑件以及设于所述第一安装面上的第一安装板，所述第一支撑件包括第一楔形块，所述第二支撑件包括第二楔形块，所述第一楔形块与所述第二楔形块的上方分别设有第一限位板，所述第一楔形块与所述第二楔形块上分别设有与第一限位板适配的滑槽，所述第一楔形块与所述第二楔形块的下端分别设有第二限位板，所述第一限位板与所述第二限位板分别将所述第一楔形块与所述第二楔形块上下限位，所述第一安装板背离第一安装面的一侧设有一可上下移动的第一U型板，所述第一U型板包括相对设置的两连接板，所述连接板中的其中一者与所述第一楔形块相接，另一者与所述第二楔形块相接，并且两者的相接处分别呈楔形以使所述第一支撑件与所述第二支撑件分别随所述连接板的上下移动而相向或相背运动，所述第一安装板上设有与所述第一U型板相适配的第二U型板，所述第一U型板嵌设于所述第二U型板内，所述第二U型板上设有一第三限位板以限定所述第一U型板的前后移动。

3.根据权利要求2所述的自适应旋铆机构，其特征在于，所述第一楔形块背离楔形面的一端设有第一弧形柱体，所述第二楔形块背离楔形面的一端设有第二弧形柱体，所述第一弧形柱体与所述第二弧形柱体两者凹面相对设置并且可围成一中空的圆柱体，所述弧形柱体的内壁作为所述支撑槽。

4.根据权利要求2所述的自适应旋铆机构，其特征在于，所述第一安装板上分别设有靠近第一楔形块的第一侧板和靠近第二楔形块的第二侧板，所述第一侧板与所述第二侧板上分别设有压簧，所述第一楔形块与所述第二楔形块分别具有供对应的压簧伸入的凹槽，所述第一侧板上的压簧一端作用于所述第一侧板，另一端作用于第一楔形块的凹槽的槽底，所述第二侧板上的压簧一端作用于所述第二侧板，另一端作用于所述第二楔形块的凹槽的槽底。

5.根据权利要求2所述的自适应旋铆机构，其特征在于，所述竖板上设有第一气缸，所述第一气缸的驱动端与所述第一U型板连接。

6.根据权利要求1所述的自适应旋铆机构，其特征在于，所述横板上设有一安装座，所述旋铆机设于所述安装座上，所述安装座上设有一第三连接板，所述第三连接板上架设有一连接架，所述第三连接板上设有第一导轨，所述连接架上设有与所述第一导轨适配的第一滑块，所述第三连接板的下表面设有第四连接板，所述第四连接板的下表面设有一第二导轨，所述第四连接板背离第三连接板的一端设有一竖向安装板，所述竖向安装板的上端与所述第四连接板的侧壁通过一螺钉连接，所述竖向安装板可沿所述螺钉的长度方向往复移动，所述螺钉上套设有一弹簧，所述弹簧的一端作用于所述第四连接板的侧壁，所述弹簧的另一端作用于所述螺钉的端部，所述竖向安装板的下端套设于所述旋铆机的铆头上并且所述铆头可在所述竖向安装板上往复运动。

7.根据权利要求6所述的自适应旋铆机构，其特征在于，还包括控制装置，所述控制装置与所述旋铆机电连接，所述竖向安装板上设有用于检测所述支撑槽内产品的第一传感器，所述第一传感器与所述控制装置信号连接。

8.根据权利要求1所述的自适应旋铆机构，其特征在于，所述第一滑动组件包括沿旋铆机的铆头延伸方向延伸的第三导轨，所述横板的一侧设有一阻尼器和用于将横板复位的复位气缸。

9.根据权利要求1所述的自适应旋铆机构，其特征在于，所述夹紧工装还包括设于所述定位板一侧并且用于承接废料的料板，所述料板上下倾斜设置。