[实用新型]基于无线同步的阵列相机

权利要求书

1.一种基于无线同步的阵列相机，其特征在于，所述阵列相机包括：多个子相机、子相机同步控制模块、图像汇聚模块和图像处理器；其中，

所述阵列相机中各子相机之间按照预设间距呈阵列式排列，所述子相机通过所述图像汇聚模块与所述图像处理器连接；

所述子相机同步控制模块，用于向所述阵列相机中各子相机发送无线同步信号，通过所述无线同步信号控制各子相机同步采集各局部图像；

所述图像汇聚模块，用于汇聚各子相机同步采集到的各局部图像，并将各局部图像传输到所述图像处理器；

所述图像处理器，用于对各局部图像进行拼接处理，得到拼接图像。

2.根据权利要求1所述的阵列相机，其特征在于，所述子相机包括：

无线同步接收单元，用于接收从所述子相机同步控制模块发送的无线同步信号，并根据所述无线同步信号生成同步采集信号；

摄像头，与所述无线同步接收单元连接，用于根据所述同步采集信号采集与所述摄像头的位置和视角相对应的局部图像；

前处理单元，与所述摄像头连接，用于对所述摄像头采集的局部图像进行预处理；所述预处理包括去噪、白平衡和图像增强中的至少一项。

3.根据权利要求1所述的阵列相机，其特征在于，所述子相机同步控制模块包括：

无线同步发射单元，用于按照预设时间间隔向所述阵列相机中各子相机发送无线同步信号。

4.根据权利要求3所述的阵列相机，其特征在于，所述无线同步发射单元采用无线广播的方式向各子相机发送无线同步信号。

5.根据权利要求3所述的阵列相机，其特征在于，所述无线同步信号为脉冲信号。

6.根据权利要求3所述的阵列相机，其特征在于，所述无线同步信号为以无线信道传输的带协议的数据包。

7.根据权利要求1所述的阵列相机，其特征在于，所述图像汇聚模块具体用于：将各子相机同步采集的局部图像汇聚到一个统一接口，并通过所述统一接口各局部图像传输到所述图像处理器。

8.根据权利要求1所述的阵列相机，其特征在于，所述图像处理器包含高性能CPU、FPGA、DSP和GPU中的一个或多个的组合。

9.根据权利要求1所述的阵列相机，其特征在于，所述阵列式排列包括：球形排列和矩阵形排列。