[实用新型]一种无刷直流电机的新型电流检测电路

说明书

本实用新型涉及无刷电机电流检测技术领域，具体公开了一种无刷直流电机的新型电流检测电路，包括精密运算放大器和连接所述精密运算放大器的电流检测线路、电流输入补偿线路、采样滤波线路、高频RC滤波线路、输入电流参考线路；所述电流检测线路用于将电机的工作电流调整及滤波后输入到所述精密运算放大器；所述电流输入补偿线路用于对将电流检测线路输出的工作电流进行电流补偿后输入到所述精密运算放大器。本实用新型提供的一种无刷直流电机的新型电流检测电路，将补偿电流信号与工作电流信号累加实现MCU的精密电流采样，并结合工作电流信号的MCU AD采样，能够对BLDC实现高精密电流采样，并且选用的MCU AD位数越高，采样精度也越高。

技术领域

本实用新型涉及无刷电机电流检测技术领域，尤其涉及一种无刷直流电机的新型电流检测电路。

背景技术

无刷直流电机(Brushless Direct Current Motor，简称为BLDCM或BLDC)应用广泛，涉及便携式移动电动工具、便携式移动吸尘器、扫地机器人等应用领域。对于智能化程度高的产品，必须要提高BLDC的控制精度，才能满足各产品对控制精度的要求，如实现产品恒功率、恒转速控制等功能都需要精密电流采样。现有BLDC为了实现恒功率、恒转速的电流采样，一般采用同相运算放大器电路，但因为电路仅仅对工作电流进行简单的滤波和放大处理，导致MCU的采样精度不高，无法实现对BLDC更精密的控制。

发明内容

本实用新型提供一种无刷直流电机的新型电流检测电路，解决的技术问题是，现有BLDC的电流采样电路仅仅对工作电流进行简单的滤波和放大处理，导致MCU的采样精度不高，无法实现对BLDC更精密的控制。

为解决以上技术问题，本实用新型提供一种无刷直流电机的新型电流检测电路，包括精密运算放大器和连接所述精密运算放大器的电流检测线路、电流输入补偿线路、采样滤波线路、高频RC滤波线路、输入电流参考线路；

所述电流检测线路用于将电机的工作电流调整及滤波后输入到所述精密运算放大器；

所述电流输入补偿线路用于对将电流检测线路输出的工作电流进行电流补偿后输入到所述精密运算放大器；

所述精密运算放大器用于将输入的所述工作电流进行放大后输出电流放大信号到所述采样滤波线路；

所述采样滤波线路用于将所述电流放大信号进行滤波后输入到MCU的AD采样端；

所述高频RC滤波线路用于将输入的补偿电流进行滤波后输出到所述精密运算放大器；

所述输入电流参考线路用于输出基准电压到所述精密运算放大器；

所述精密运算放大器还用于在所述基准电压的作用下将所述补偿电流进行放大后与所述电流放大信号共同输入到所述MCU的精密采样端。

优选的，所述精密运算放大器内部集成有第一运算放大器、第二运算放大器、供电端和接地端，所述第一运算放大器设有第一同向输入端、第一反向输入端、第一放大输出端，所述第二运算放大器设有第二同向输入端、第二反向输入端、第二放大输出端。

优选的，所述电流检测线路设有第一检测电阻、第二检测电阻和第三检测电阻；所述第一检测电阻连接在所述电机的工作电流输出端与地之间，所述第二检测电阻连接在所述电机的工作电流输出端与所述第一运算放大器的第一同向输入端之间，所述第三检测电阻连接在地与所述第一运算放大器的第一反向输入端之间。

优选的，所述电流输入补偿线路设有第一补偿电阻、第二补偿电阻、第三补偿电阻和补偿电容；所述第一补偿电阻、第二补偿电阻依次串联在VCC与地之间，所述第三补偿电阻连接在所述第一运算放大器的第一同向输入端与所述第一补偿电阻、第二补偿电阻的共同连接端之间，所述补偿电容并联在所述第二补偿电阻的两端。