[实用新型]一种人体助行器的踝关节连接装置扭转机构

说明书

本实用新型涉及人体助行器领域，尤其涉及一种人体助行器的踝关节连接装置扭转机构。一种人体助行器的踝关节连接装置扭转机构，包括第一调节板，第一调节板上固定有轴套，轴套内套设有轴瓦，轴瓦上连接有支座，轴瓦上固定有转轴，转轴的另一端从支座穿过；轴套的内壁上固定有弧形限位块，轴瓦的侧壁上设置有弧形缺口，弧形限位块套设于弧形缺口内，弧形缺口的长度大于弧形限位块的长度；支座上通过螺栓连接有第二调节板，第二调节板的另一端固定有第三调节板。本实用新型提供了一种能限制踝关节运动幅度以避免踝关节拉伤的人体助行器踝关节连接装置的扭转机构，解决了现有人体助行器的踝关节连接装置扭转机构无法避免踝关节过度转动的问题。

技术领域

本实用新型涉及人体助行器领域，尤其涉及一种人体助行器的踝关节连接装置扭转机构。

背景技术

人体助行器的使用方式多为穿戴在人体身上，通过助行器构件的运动关系带动人体运动。助行器从助行原理上可分为主动助行和被动助行两大类，主动助行主要通过增加外部驱动力给人体行走运动提供辅助，被动助行即不增加外部驱动力，通过将人体行走过程中产生的能量进行转化，从而给人体行走运动产生辅助作用。

主动助行由于增加外部驱动力，往往都是预先给外部驱动附加控制方式，人体行走时肢体跟随助行器运动，因此在行走过程中，对于不同人的不同行走规律，很难实现人体跟随运动。被动助行由于没有外部驱动力，助行器的辅助运动均由人体自身运动产生，因此可以实现人体跟随运动。不管哪种类型的助行器，其踝关节位置的构件均可自由转动，以适应人体踝关节处的转动。

但是，现有的助行器的踝关节处构件转动范围过大，无法对人体踝关节运动幅度过大时进行保护。人体运动时，往往容易因为运动幅度过大或运动幅度不受控制，而造成踝关节意外受伤，因此可对踝关节运动幅度进行限制和保护的助行器对于运动安全有重要意义。

实用新型内容

本实用新型克服了现有技术的不足，提供一种能限制踝关节运动幅度以避免踝关节拉伤的人体助行器踝关节连接装置的扭转机构，解决了现有人体助行器的踝关节连接装置扭转机构无法避免踝关节过度转动的问题。

为解决上述的技术问题，本实用新型采用以下技术方案：

一种人体助行器的踝关节连接装置扭转机构，包括第一调节板，第一调节板上固定有轴套，轴套内套设有轴瓦，轴瓦上连接有支座，轴瓦上固定有转轴，转轴的另一端从支座穿过；轴套的内壁上固定有弧形限位块，轴瓦的侧壁上设置有弧形缺口，弧形限位块套设于弧形缺口内，弧形缺口的长度大于弧形限位块的长度；支座上通过螺栓连接有第二调节板，第二调节板的另一端固定有第三调节板。

作为本实用新型的优选方案，所述转轴为D型轴，支座和轴瓦上均设置有D型孔，转轴依次穿过支座的D型孔和轴瓦的D型孔。

作为本实用新型的优选方案，所述第一调节板远离轴套的一端设置有用于与鞋底螺栓连接的条形孔。

作为本实用新型的优选方案，所述支座和第二调节板上均设置有条形孔，连接第二调节板和支座的螺栓依次穿过第二调节板上的条形孔和支座上的条形孔。

作为本实用新型的优选方案，所述第三调节板远离第二调节板的一端设置有用于与外部连接座螺栓连接的条形孔。

作为本实用新型的优选方案，所述转轴远离第一调节板的一端设置有防掉头，第二调节板上设置有搭接孔，转轴穿过搭接孔，防掉头的两端挂在第二调节板靠近搭接孔的位置，搭接孔的形状为长条形。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：