[实用新型]一种用于发动机端盖生产用的双旋转轴机械臂

权利要求书

1.一种用于发动机端盖生产用的双旋转轴机械臂，其特征在于，包括立柱，立柱上设置有上爪盘装置和下爪盘装置，所述上爪盘装置包括安装在立柱上的上旋转轴，所述上旋转轴上安装有转动盘，转动盘的下端安装有多个用于从内部支撑端盖的支撑爪，每一个支撑爪配设有用于带动支撑爪在转动盘上移动的伸缩气缸；

所述下爪盘装置包括支撑板，支撑板上安装有用于放置端盖的工作台，支撑板上设置有用于向工作台输送端盖的输送槽，所述输送槽配设有推送气缸，所述工作台的中部设置有用于带动工作台转动的下旋转轴，所述下旋转轴为空心转轴，空心转轴内套设有用于将工作台上的端盖推送至上爪盘装置的支撑爪的顶伸装置。

2.根据权利要求1所述的用于发动机端盖生产用的双旋转轴机械臂，其特征在于，所述立柱上安装有滑动槽，支撑板伸入滑动槽内并能在滑动槽上下移动，所述滑动槽的下端设置有用于带动支撑板在滑动槽内上下移动的顶伸气缸。

3.根据权利要求2所述的用于发动机端盖生产用的双旋转轴机械臂，其特征在于，所述滑动槽的上端配设有限制支撑板运动位置的限位台。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的用于发动机端盖生产用的双旋转轴机械臂，其特征在于，所述顶伸装置包括安装在支撑板下方的固定柱，固定柱上安装有定位块，固定柱上还铰接有推动气缸，推动气缸的另一侧铰接有第一连杆，第一连杆的另一端铰接有第二连杆，第二连杆铰接有推动杆，推动杆穿过固定块中的中心孔并伸入下旋转轴内，第一连杆的中部铰接在固定块上。