[实用新型]换线穿线机构

权利要求书

1.一种换线穿线机构，其特征在于，包括换线装置以及穿线装置；

所述换线装置包括移动部件、换线驱动部件以及夹料组件；所述换线驱动部件设在所述移动部件上，所述换线驱动部件连接于所述夹料组件以用于驱动所述夹料组件移动，所述夹料组件用于夹取线筒；

所述穿线装置包括旋转杆、托盘、旋转驱动部件、送线管以及穿线管；所述送线管以及所述穿线管均为可弯曲软管；所述旋转杆上连接有所述托盘，所述旋转驱动部件连接于所述旋转杆以用于驱动所述旋转杆转动，所述送线管的一端朝向于所述旋转杆以用于供所述线筒上的纱线进入，所述送线管的另一端能够与所述穿线管连通，所述穿线管用于连接吸风机。

2.根据权利要求1所述的换线穿线机构，其特征在于，所述移动部件为AGV小车。

3.根据权利要求1所述的换线穿线机构，其特征在于，所述夹料组件包括夹座、第一夹具、第二夹具以及夹料驱动部件；所述夹座连接在所述换线驱动部件上，所述夹料驱动部件设在所述夹座上且连接于所述第一夹具和/或所述第二夹具，所述夹料驱动部件用于驱动所述第一夹具和/或所述第二夹具动作以实现所述第一夹具与所述第二夹具张开或者闭合。

4.根据权利要求3所述的换线穿线机构，其特征在于，所述换线穿线机构还包括图像获取部件以及处理部件；所述图像获取部件设在所述夹座上且位于所述第一夹具与所述第二夹具之间，所述图像获取部件用于获取线柜内线筒的图像，所述处理部件连接于所述图像获取部件以用于根据所述图像得出所述线筒的形状。

5.根据权利要求4所述的换线穿线机构，其特征在于，所述夹料组件还包括压力感应器；所述压力感应器设在所述第一夹具的内壁上，所述压力感应器用于感应所述第一夹具与所述第二夹具闭合时的压力。

6.根据权利要求1-5任意一项所述的换线穿线机构，其特征在于，所述穿线装置还包括固定气囊；所述固定气囊套设在所述旋转杆上，所述固定气囊位于所述托盘的上方；当所述固定气囊未充气时，所述线筒能够套设在所述固定气囊上，当所述固定气囊充气时，所述固定气囊能够与所述线筒的内壁抵接。

7.根据权利要求1-5任意一项所述的换线穿线机构，其特征在于，所述穿线装置还包括吸风机；所述吸风机与所述穿线管连通。

8.根据权利要求6所述的换线穿线机构，其特征在于，所述穿线装置还包括充气机，所述充气机连通于所述固定气囊以用于向所述固定气囊内充气。

9.根据权利要求1-5任意一项所述的换线穿线机构，其特征在于，所述穿线装置还包括吸线漏斗；所述吸线漏斗尺寸大的第一开口朝向于所述旋转杆，所述送线管与所述吸线漏斗尺寸小的第二开口连通。