[实用新型]基于图像的煤矿井下皮带输送机故障检测装置

说明书

本实用新型公开了基于图像的煤矿井下皮带输送机故障检测装置，包括设置于皮带轮附近的跑偏检测模块和打滑检测模块、数据网络和监控主机；所述跑偏检测模块包括第一图像采集器；所述第一图像采集器位于井下皮带输送机的皮带轮附近，所述第一图像采集器为数字摄像机，其拍摄方向与皮带轮的轮轴垂直；所述打滑检测模块包括第二图像采集器；所述第二图像采集器位于井下皮带输送机的皮带轮的端部附近，所述第二图像采集器为数字摄像机，其拍摄方向与皮带轮的轮轴平行。其技术方案要点是：采用视觉检测的方法，检测煤矿井下皮带输送机的皮带跑偏和打滑故障，增强皮带运行的安全性，避免发生安全事故。

技术领域

本实用新型涉及煤矿井下检测装置领域，特别涉及基于图像的煤矿井下皮带输送机故障检测装置。

背景技术

在煤矿生产中，皮带输送机主要的井下输送工具之一，皮带输送机的故障会造成很大的经济损失，严重的甚至可能引发重大安全事故。皮带输送机的故障通常发生在皮带和皮带轮之间，包括皮带跑偏和皮带打滑。目前，我国实际煤矿生产中对皮带故障的检测，大多采用人眼观察的方法，此种方法工作量大，会造成井下人力的严重浪费，同时人工观察的效果不佳，长期观察容易疲劳，造成漏检。

此外，也有设置额外的检测装置用于检测跑偏和打滑，如专利授权公告号：CN201864322U，公开了一种胶带打滑跑偏一体化检测装置，该检测装置包括一对一级检测部件和一对二级检测部件，一级检测部件和二级检测部件均包括一基座、弹性支架、滚轮和滚轮转速探头，弹性支架下端设于基座内，滚轮设于弹性支架上，滚轮转速探头设于滚轮一侧。

然而，上述检测装置若设置在煤矿井下，滚轮和胶带的摩擦容易产生电火花，引发火灾爆炸等安全事故。

实用新型内容

针对现有技术中存在的问题，本实用新型的目的在于提供基于图像的煤矿井下皮带输送机故障检测装置，其特点是采用视觉检测的方法，检测煤矿井下皮带输送机的皮带跑偏和打滑故障，增强皮带运行的安全性，避免发生安全事故。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：基于图像的煤矿井下皮带输送机故障检测装置，包括设置于皮带轮附近的跑偏检测模块和打滑检测模块、数据网络和监控主机；所述跑偏检测模块包括第一图像采集器；所述第一图像采集器位于井下皮带输送机的皮带轮附近，所述第一图像采集器为数字摄像机，其拍摄方向与皮带轮的轮轴垂直；所述第一图像采集器通过数据网络将采集到的图像信息发送给监控主机；所述打滑检测模块包括第二图像采集器；所述第二图像采集器位于井下皮带输送机的皮带轮的端部附近，所述第二图像采集器为数字摄像机，其拍摄方向与皮带轮的轮轴平行；所述第二图像采集器通过数据网络将采集到的图像信息发送给监控主机。

优选的，还包括电机检测模块，所述电机检测模块包括用于测量电机温度信号的温度传感器和用于测量电机扭矩信号的转矩传感器；所述温度传感器通过数据网络将采集到的温度信息发送给监控主机；所述转矩传感器通过数据网络将采集到的转矩信息发送给监控主机。

优选的，所述数据网络包括位于跑偏检测模块处的第一通信终端、位于打滑检测模块处的第二通信终端、位于井下环网接入点处的第三通信终端、井下环网交换机与井上环网交换机；第一通信终端通过信号线路连接第三通信终端，第二通信终端通过信号线路连接第三通信终端，第三通信终端通过图像信号线路与控制信号线路连接井下环网交换机，井下环网交换机通过井下环网连接井上环网交换机，井上环网交换机通过图像信号线路与控制信号线路连接监控主机。

优选的，所述皮带的靠近所述第二图像采集器的侧面均匀设置有若干黄色荧光漆点；相邻的两所述黄色荧光漆点之间的距离不大于所述皮带轮的端面半周长。

优选的，所述皮带轮靠近所述第二图像采集器的端面边缘设置有绿色荧光漆点。

优选的，所述皮带的外表面中线处设置有黄色荧光漆条带。

优选的，还包括报警装置，所述报警装置与所述监控主机通信连接。