[实用新型]一种搭载悬切刀破岩的悬臂掘进机

说明书

本实用新型公开了一种搭载悬切刀破岩的悬臂掘进机，解决了现有掘进机对短距离、硬岩、异形隧道难以开挖时的问题。本实用新型在主体机构下部安装有反力支撑机构和行走机构，主体机构内部设有出渣系统，出渣系统延伸出主体机构后部，主体机构前部设有回转台，主体机构内部设有驱动回转台旋转的液压回转油缸，回转台的前部设有俯仰油缸，回转台上铰接有悬臂，悬臂的中部与俯仰油缸铰接，悬臂前部设有转轴，悬臂的内部设有驱动转轴转动的旋转电机，悬臂通过转轴与刀盘连接，刀盘上设有悬切刀。本实用新型采用悬臂并在刀盘上加装悬切刀，可使所有的刀盘可同时开挖，提高了开挖效率以及破岩的岩石硬度范围。

技术领域

本实用新型涉及掘进机悬臂技术领域，特别是指一种搭载悬切刀破岩的悬臂掘进机。

背景技术

悬臂掘进机较全断面硬岩隧道掘进机的成本较低，在隧道施工中，只需运料车将开挖渣土运出即可，极大的减少了设备的投入及所存在的安全隐患。目前隧道施工中所用悬臂掘进机多用于硬度较低的全岩巷道和半煤巷道。对于硬岩隧道的应用较少。所以需要开发一种可用于短距离、硬岩、异形隧道的开挖的悬臂掘进机。

实用新型内容

为了解决背景技术中所存在的现有掘进机对短距离、硬岩、异形隧道难以开挖时的问题，本实用新型提出了一种搭载悬切刀破岩的悬臂掘进机。

本实用新型的技术方案是：一种搭载悬切刀破岩的多臂式悬臂掘进机，包括主体机构，主体机构前部一个回转装置，回转装置上活动设有至少一个悬臂，悬臂的前部与刀盘的后部连接，刀盘上设有悬切刀。

所述主体机构下部安装有反力支撑机构和行走机构，主体机构内部设有出渣系统，出渣系统延伸出主体机构后部。

所述回转装置包括回转台，回转台活动设在主体机构前部，主体机构内部设有驱动回转台旋转的液压回转油缸，回转台的前部设有俯仰油缸，悬臂铰接在回转台上。

所述回转台上设有耳座，悬臂的后部铰接在耳座上。

所述悬臂前部设有转轴，悬臂的内部设有驱动转轴转动的旋转电机，悬臂通过转轴与刀盘连接。

所述悬切刀上部的刀刃延伸出刀盘的边沿外部，悬切刀的下部通过螺栓固定在刀盘上。

本实用新型采用悬臂驱动加装了悬切刀的刀盘进行破岩，适用于开挖短距离隧道；回转台驱动悬臂在水平面上左右摆动，俯仰油缸驱动悬臂在竖直面上进行上下移动，可使悬臂带动刀盘任意移动，可用于开挖异形断面；开挖时，刀盘上的悬切刀斜向切入岩石，进而通过悬切刀施加的斜向切应力破开岩石，可适用于开挖硬岩隧道。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的主视角度结构示意图；

图2为本实用新型的俯视角度结构示意图；

图3为本实用新型的刀盘结构示意图；

图4为本实用新型的悬切刀布置示意图；

图5为本实用新型的悬切刀破岩示意图。

图中，1、主体机构，101、操作室，2、反力支撑机构，3、出渣装置，4、行走机构，5、回转台，501、俯仰油缸，6、悬臂，7、刀盘，8、悬切刀。

具体实施方式