[实用新型]连杆撑袋机构

说明书

本申请公开了一种连杆撑袋机构。该连杆撑袋机构，包括两对称设置的撑袋机构，所述撑袋机构包括平行设置的固定板和盖板、以及铰接于所述固定板和盖板的气缸和撑袋杆，所述撑袋杆的一端铰接于所述气缸的活塞杆，所述固定板背离所述盖板的一侧端面设有安装架，所述安装架包括固定于所述固定板的连接板、垂直固定于所述连接板的支撑管和平行于所述固定板的安装板，所述安装板固定于所述支撑管背离所述连接板的一端，所述安装板内设有长腰安装孔，所述盖板背离所述固定板的一侧端面设有罩板，所述罩板顶板设有朝向所述固定板方向的折弯部，所述折弯部的宽度大于所述固定板和盖板之间的距离。该连杆撑袋机构结构简单，自身重量小，便于自动化控制。

技术领域

本申请涉及自动化技术领域，特别涉及一种连杆撑袋机构。

背景技术

目前，现有的物料的包装张袋/撑袋通常是手工完成，由操作工将预先做好包袋手工搓柔打开，然后将物料装入袋中；此人工张袋/撑袋的方式效率很低，且人工操作产品质量也很不稳定，无法满足现代工业的要求。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种连杆撑袋机构，以克服现有技术中的不足。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

本申请实施例公开了一种连杆撑袋机构，包括两对称设置的撑袋机构，所述撑袋机构包括平行设置的固定板和盖板、以及铰接于所述固定板和盖板的气缸和撑袋杆，所述撑袋杆的一端铰接于所述气缸的活塞杆，所述固定板背离所述盖板的一侧端面设有安装架，所述安装架包括固定于所述固定板的连接板、垂直固定于所述连接板的支撑管和平行于所述固定板的安装板，所述安装板固定于所述支撑管背离所述连接板的一端，所述安装板内设有长腰安装孔，所述盖板背离所述固定板的一侧端面设有罩板，所述罩板顶板设有朝向所述固定板方向的折弯部，所述折弯部的宽度大于所述固定板和盖板之间的距离。

优选的，在上述的连杆撑袋机构中，所述固定板和盖板通过若干螺钉连接。

优选的，在上述的连杆撑袋机构中，所述气缸背离所述撑袋杆的一端通过铜套铰接于所述固定板和盖板之间，所述固定板内凹设有与所述铜套对应设置的第一长腰孔，所述铜套背离所述固定板的一端突出于所述罩板，并通过第一销轴限位。

优选的，在上述的连杆撑袋机构中，所述撑袋杆为Z型结构，包括首尾相接的撑袋段、连接段和铰接段，所述铰接段背离所述连接段的一端通过双肘接头铰接于所述气缸的活塞杆。

优选的，在上述的连杆撑袋机构中，所述铰接段通过第一连杆和第二连杆铰接于所述固定板和盖板之间，所述第一连杆和第二连杆的一端分别铰接于铰接段，所述第一连杆和第二连杆背离所述铰接段的一端分别通过铜套铰接于所述固定板和盖板之间，所述固定板内凹设有与所述铜套对应设置的第二长腰孔，所述铜套背离所述固定板的一端突出于所述罩板，并通过第二销轴限位。

优选的，在上述的连杆撑袋机构中，所述第二连杆靠近所述第一连杆的一侧端面设有缓冲垫。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：本实用新型连杆撑袋机构结构简单，结合包装袋生产线，实现全自动化作业，张袋/撑袋工作稳定可靠，生产效率高。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1所示为本实用新型具体实施例中连杆撑袋机构的结构示意图。

图2所示为本实用新型具体实施例中连杆撑袋机构的侧视图。

图3所示为本实用新型具体实施例中铜套的结构示意图。

具体实施方式