[实用新型]侧隔板工夹具

说明书

本实用新型公开了一种侧隔板工夹具，包括侧隔板夹具安装板（1），沿侧隔板夹具安装板（1）的长边方向设有竖直安装在侧隔板夹具安装板（1）底部一侧的主吸盘安装座（2）、沿侧隔板夹具安装板（1）的短边方向设有竖直安装在侧隔板夹具安装板（1）底部两侧的侧吸盘安装座（3），主吸盘安装座（2）上的主吸盘（4）和两组侧吸盘安装座（3）上的侧吸盘（5）分别通过相应的真空管与真空泵或真空发生器相连接，主吸盘（4）和两个侧吸盘（5）相互配合用于吸取呈凵形状的侧隔板（14）的三内侧面。本实用新型的工夹具能够吸取呈凵形状的侧隔板的三内侧面，实现侧隔板的精确抓取，结构简单、使用方便、防触碰变形且精确高效，适宜推广使用。

技术领域

本实用新型涉及大规模消费品包装技术领域，具体地说是一种专门抓取用于笑脸包包装箱内的侧隔板的工夹具。

背景技术

笑脸包是一种新研发的奶制品，该奶制品的奶包形状迥异，因此用于包装该奶制品的包装箱以及侧隔板、下隔板等内衬物皆需重新设计。目前，根据现有设计，需要在笑脸包包装箱内放置下隔板、垫片以及侧隔板等内衬物，而由于下隔板、侧隔板的形状和结构与现有的物料结构有较大的不同，因此亦需针对性研发抓取下隔板或侧隔板的专用工夹具。

发明内容

本实用新型的目的是针对现有技术存在的问题，提供一种专门抓取用于笑脸包舒化奶包装箱内的侧隔板的工夹具，该工夹具是根据侧隔板的形状进行针对性的研发而开发出来的专用工夹具。

本实用新型的目的是通过以下技术方案解决的：

一种侧隔板工夹具，包括侧隔板夹具安装板，其特征在于：沿侧隔板夹具安装板的长边方向设有竖直安装在侧隔板夹具安装板底部一侧的主吸盘安装座、沿侧隔板夹具安装板的短边方向设有竖直安装在侧隔板夹具安装板底部两侧的侧吸盘安装座，主吸盘安装座上的主吸盘和两组侧吸盘安装座上的侧吸盘分别通过相应的真空管与真空泵或真空发生器相连接，主吸盘和两个侧吸盘相互配合用于吸取呈凵形状的侧隔板的三内侧面，侧隔板夹具安装板、主吸盘安装座、侧吸盘安装座、主吸盘和两端侧的侧吸盘构成该工夹具。

所述主吸盘和侧吸盘的开口朝外。

所述主吸盘安装座的外侧设有沿侧隔板夹具安装板的长边方向设置的主吸盘封板，主吸盘安装座的中部通过相应的连接结构固定在主吸盘封板的内壁面上，且主吸盘封板上留有对应主吸盘开口侧的通孔。

所述侧隔板夹具安装板的底部设有对称背向设置的侧吸气缸安装板，两侧吸气缸安装板上对应安装有背向设置的侧吸气缸，侧吸气缸的伸缩端上设有用于固定侧吸盘安装座的侧吸盘安装板。

所述侧隔板夹具安装板的底部中间设有垂直于主吸盘安装座的基准板，以便于确定侧吸气缸安装板的位置。

所述侧吸盘的上方设有固定在侧隔板夹具安装板端侧底部的限位延伸板且在侧隔板夹具安装板的底部设有正对限位延伸板的传感器，限位延伸板和传感器相互配合能够限定该工夹具伸入侧隔板空间内的位置。

所述的侧隔板夹具安装板通过其顶部的连接筋板固定在侧隔板输送连接块的下方，侧隔板输送连接块用于和输送机构相连接。

所述的侧隔板输送连接块上嵌置有水平设置的侧隔板横梁，槽钢制成的侧隔板横梁的两端分别通过相应的连接筋板与对应的侧隔板夹具安装板相连接。

所述连接筋板的顶部嵌入侧隔板横梁的槽内、或者连接筋板的顶部嵌入侧隔板横梁的槽内后再采用螺栓固定，使得同一侧隔板横梁下方的两组侧隔板工夹具之间的间距可调。

本实用新型相比现有技术有如下优点：