[实用新型]一种立式菠萝采摘装置

说明书

本实用新型公开了一种立式菠萝采摘装置，包括套手、主架一、主架二、主架三、扶手、握柄、剪刀和长手柄，所述套手设置为卡环，套手的一侧连接有主架一，所述主架一的下端通过连接环固定有握柄，所述握柄与连接环为一体结构，握柄与连接环连接的背面通过锁紧螺钉与主架一螺纹固定，所述主架一的底端通过长手柄连接件与主架二固定连接，所述长手柄设置在长手柄连接件上，所述主架二下端通过扶手连接件固接有主架三，所述主架三的底端固定连接有剪刀，所述扶手连接件内设有扶手。该立式菠萝采摘装置，通过机械化的设计，集夹紧、剪断、采集、放置功能于一体，大大提高了工作效率，且使用更加方便与轻巧。

技术领域

本实用新型属于采摘装置技术领域，具体涉及一种立式菠萝采摘装置。

背景技术

水果是人们生活的重要能量和营养来源，而菠萝作为水果中的优品，随着人们对高质量生活的追求，所以需求量日渐增大。但由于菠萝的特殊生长结构，大面积采用机械化采摘会严重损害菠萝的品质，所以目前国内大多数仍然是通过人工采摘，机械化程度较低，这也是令广大种植户头疼的难题。

同时现阶段的采摘装置对于众多中小型种植户，全部实现自动化则会带来巨大的资金问题，而且收益也会受到影响，而完全依靠人工采摘，任务繁重，而且菠萝叶子上的锯齿和和果皮上的芒刺容易使人受伤，并且在采摘过程中过多地弯腰会给人身体带来严重损伤。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种立式菠萝采摘装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种立式菠萝采摘装置，包括套手、主架一、主架二、主架三、扶手、握柄、剪刀和长手柄，所述套手设置为卡环，套手的一侧连接有主架一，所述主架一的下端通过连接环固定有握柄，所述握柄与连接环为一体结构，握柄与连接环连接的背面通过锁紧螺钉与主架一螺纹固定，所述主架一的底端通过长手柄连接件与主架二固定连接，所述长手柄设置在长手柄连接件上，所述主架二下端通过扶手连接件固接有主架三，所述主架三的底端固定连接有剪刀，所述扶手连接件内设有扶手，所述扶手包括静夹瓣、动夹瓣、连接瓣和滑轮，所述剪刀包括刀盒、刀片、压缩弹簧和刀盒盖。

优选的，所述主架一与主架三均为竖直圆管状结构，所述主架二为弯折的圆管状结构，所述长手柄连接件与扶手连接件大小结构相同，均包括两组连接环和一组连杆，所述连杆两端均通过第二螺钉与连接环固定连接，且连杆呈弧形设置，所述连接环均通过第一锥形销固定套接在主架一、主架二和主架三的端部。

优选的，所述长手柄的端部通过螺栓与螺母的连接固定在长手柄连接件的连杆上，并与所述连杆转动设置，所述螺栓贯穿长手柄的端部，在长手柄的另一端与螺母之间设置有平垫圈，所述长手柄在连杆上端部的一侧设置有滑轮连接件，所述滑轮连接件通过第二锥形销与连杆固定，滑轮连接件的端部设置有滑轮，其中所述滑轮通过中间穿设的圆柱销与滑轮连接件固定连接，所述长手柄在连杆上的端部固接有钢丝绳，所述钢丝绳穿过滑轮连接件的滑轮。

优选的，所述主架二的弯折处的内部还设有分线块，所述长手柄上的钢丝绳穿过主架二内管至分线块，与分线块缠绕连接。

优选的，所述静夹瓣为板状结构，静夹瓣卡接在扶手连接件的两组连接环之间，静夹瓣的两端均通过连接瓣连接动夹瓣，静夹瓣的中间设置有扭力弹簧，且两端通过扭力弹簧转动连接，所述连接瓣、动夹瓣和静夹瓣之间为一体结构，动夹瓣与静夹瓣之间垂直设置，所述静夹瓣的中间通过第一滑轮轴销安装有滑轮，其中所述滑轮两端的静夹瓣上设置有第二螺钉，两组所述连接瓣靠近动夹瓣的一端通过第二滑轮轴销也安装有滑轮，所述第二滑轮轴销的底端设置有滑轮垫圈，上端套设有销帽。

优选的，所述钢丝绳在主架二内通过分线块分设有两组，其中一组钢丝绳依次穿过第一滑轮轴销上的滑轮和两组第二滑轮轴销上的滑轮，另一组钢丝绳通过第一滑轮轴销上的滑轮和主架三内管至剪刀内。