[实用新型]撑箱工夹具

说明书

本实用新型公开了一种撑箱工夹具，包括撑箱夹具连接板（1），所述撑箱夹具连接板（1）的底部设有用于固定安装撑箱气缸（2）的撑箱安装块（3），撑箱气缸（2）的伸出端固定在撑箱安装板（4）上，且撑箱安装板（4）的四周分别设有下端固定在撑箱安装板（4）上的撑箱片（5）；所述撑箱安装板（4）的下方设有撑箱夹具安装板（6），撑箱夹具安装板（6）通过撑箱导杆（7）与撑箱夹具连接板（1）固定连接，撑箱夹具安装板（6）的底部成对设置撑箱吸盘安装板（8），撑箱吸盘安装板（8）上的撑箱吸盘（9）皆朝外开口。本实用新型的撑箱工夹具吸附撑开包装箱的内壁且能够撑开包装箱的各盖板，结构简单、使用方便、防触碰变形且精确高效。

技术领域

本实用新型涉及大规模消费品包装技术领域，具体地说是一种专门抓取用于笑脸包包装箱并能够将包装箱的各盖板撑开的撑箱工夹具。

背景技术

笑脸包是一种新研发的奶制品，该奶制品的奶包形状迥异，因此用于包装该奶制品的包装箱以及侧隔板、下隔板等内衬物皆需重新设计。目前，根据现有设计，需要在笑脸包包装箱内放置下隔板、垫片以及侧隔板等内衬物，而由于包装箱的结构复杂，因此亦需针对性研发一种专门抓取用于笑脸包包装箱并能够将包装箱的各盖板撑开的专用工夹具。

发明内容

本实用新型的目的是针对现有技术存在的问题，提供一种专门抓取用于笑脸包包装箱并能够将包装箱的各盖板撑开的撑箱工夹具。

本实用新型的目的是通过以下技术方案解决的：

一种撑箱工夹具，包括撑箱夹具连接板，其特征在于：所述撑箱夹具连接板的底部设有用于固定安装撑箱气缸的撑箱安装块，撑箱气缸的伸出端固定在撑箱安装板上，且撑箱安装板的四周分别设有下端固定在撑箱安装板上的撑箱片；所述撑箱安装板的下方设有撑箱夹具安装板，撑箱夹具安装板通过向上穿过撑箱安装板的撑箱导杆与撑箱夹具连接板的底部固定连接，使得撑箱夹具安装板与撑箱夹具连接板之间的间距固定，撑箱夹具安装板的底部成对设置撑箱吸盘安装板，撑箱吸盘安装板上的撑箱吸盘皆朝外开口以吸取包装箱的对称内壁面。

所述的撑箱夹具安装板的底部成对设置有推出方向相反的夹具气缸，夹具气缸的伸出端固定在吸盘挡板上，吸盘挡板上设有容纳撑箱吸盘的通孔且撑箱吸盘安装板通过光杆固定在吸盘挡板的背侧。

所述夹具气缸的伸出端通过气缸连接杆与固定在吸盘挡板背侧的气缸推块相连接。

所述夹具气缸的顶部直接固定在撑箱夹具安装板的底部。

所述撑箱吸盘安装板上的撑箱吸盘成对设置，且撑箱导杆分布在撑箱夹具安装板的四角。

所述的撑箱安装板上设有推杆气缸安装板且推杆气缸安装板上固定有相应的推杆气缸，倾斜固定的推杆气缸的伸出端能够对准包装箱内大盖上的小舌头。

所述推杆气缸的伸出端固定设置有用于将包装箱的内大盖上的小舌头推离内大盖的小舌头推杆，且小舌头推杆正对的撑箱片上设有通孔以供小舌头推杆进出。

所述的撑箱夹具安装板固定设置在包装箱输送连接块的下方，包装箱输送连接块用于和输送机构相连接。

所述的包装箱输送连接块上嵌置有水平设置的撑箱横梁，槽钢制成的撑箱横梁直接与对应的撑箱夹具安装板相连接且撑箱横梁上设有供撑箱气缸的固定部分向上穿过的通孔。

所述撑箱夹具安装板的顶部嵌入撑箱横梁的槽内、或者撑箱夹具安装板的顶部嵌入撑箱横梁的槽内后再采用螺栓固定，使得同一撑箱横梁下方的两组撑箱工夹具之间的间距可调。

本实用新型相比现有技术有如下优点：