[实用新型]一种新能源行业专用四轴机器人

权利要求书

1.一种新能源行业专用四轴机器人，其特征在于：包括主机箱(1)、第一壳体(2)以及第二壳体(3)，所述第一壳体(2)的两端分别设在所述主机箱(1)的上表面及所述第二壳体(3)一端的下表面，所述主机箱(1)及所述第二壳体(3)的内部分别固定有第一电机(4)，所述第一电机(4)的输出轴通过联轴器与减速器连接且所述第一电机(4)的输出轴穿过所述第一壳体(2)并与所述第一壳体(2)的端部固定连接；所述第二壳体(3)的另一端穿设有竖直的花键轴丝杆(5)，所述花键轴丝杆(5)上设有两个花键套(6)，所述第二壳体(3)内的所述第一电机(4)的一侧固定有第二电机(7)，所述第二电机(7)的输出轴上连接有所述减速器，所述减速器与其中一个所述花键套(6)之间通过同步带(8)连接。

2.根据权利要求1所述的一种新能源行业专用四轴机器人，其特征在于：所述第一壳体(2)与所述第二壳体(3)侧壁上延伸设有加强筋(9)。

3.根据权利要求1所述的一种新能源行业专用四轴机器人，其特征在于：所述第一电机(4)与所述第二电机(7)均为交流伺服电机，且所述第二电机(7)带刹车功能。

4.根据权利要求1所述的一种新能源行业专用四轴机器人，其特征在于：所述花键轴丝杆(5)的导程为25mm。

5.根据权利要求1所述的一种新能源行业专用四轴机器人，其特征在于：所述主机箱(1)内的所述第一电机(4)上的所述减速器的减速比为80，所述第二壳体(3)内的所述第一电机(4)上的所述减速器的减速比为50。

6.根据权利要求1所述的一种新能源行业专用四轴机器人，其特征在于：所述第一电机(4)与第二电机(7)分别与驱控一体机电性连接。