[实用新型]一种汽车车身冲压自动化拆垛台车有效
申请号: | 201821323994.0 | 申请日: | 2018-08-16 |
公开(公告)号: | CN209035322U | 公开(公告)日: | 2019-06-28 |
发明(设计)人: | 汪相龙;吴琼;吴刘阳;衣琦;张少峰;贾文杰;杜江波 | 申请(专利权)人: | 上海发那科机器人有限公司 |
主分类号: | B21D43/18 | 分类号: | B21D43/18;B21D43/24 |
代理公司: | 上海申新律师事务所 31272 | 代理人: | 俞涤炯 |
地址: | 201906 *** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 底座 滚轮装置 本实用新型 汽车车身 驱动装置 拆垛台 冲压 自动化 矩形板状结构 驱动 安全触边 分装装置 减速电机 链条传输 变频器 上端面 钢板 移动 | ||
1.一种汽车车身冲压自动化拆垛台车,其特征在于,包括:
底座,所述底座为矩形板状结构;
两滚轮装置,两所述滚轮装置设置于所述底座的下断面,并且两所述滚轮装置分别位于所述底座的长度方向的两侧;
安全触边和驱动装置,所述安全触边设置于所述底座的长度方向的一侧边,所述驱动装置设置于所述底座的长度方向的另一侧边,并且所述驱动装置驱动一所述滚轮装置;
若干钢板分装装置,若干所述钢板分装装置设置于所述底座的上端面。
2.根据权利要求1所述的一种汽车车身冲压自动化拆垛台车,其特征在于,每一所述钢板分装装置包括不锈钢罩壳、永磁铁、气缸和主体支架;所述主体支架的下端设置于所述底座的上端面,并且所述主体支架的一侧设置气缸;所述气缸背离所述主体支架的一端设置所述永磁铁,所述永磁铁包设有所述不锈钢罩壳。
3.根据权利要求2所述的一种汽车车身冲压自动化拆垛台车,其特征在于,所述主体支架包括杆部、第一转动部件和第二转动部件;所述第一转动部件的下端套设于所述杆部的上端,所述第二转动部件的下端转动连接于所述第一转动部件的侧臂;所述永磁铁设置于所述第二转动部件的侧臂。
4.根据权利要求1所述的一种汽车车身冲压自动化拆垛台车,其特征在于,每一所述滚轮装置包括两滚轮、滚轴和两带座轴承;所述滚轴的两端分别设置一所述滚轮;两所述带座轴承设置于所述底座的宽度方向的两侧,所述滚轴的两端分别设置于一所述带座轴承。
5.根据权利要求4所述的一种汽车车身冲压自动化拆垛台车,其特征在于,所述驱动装置包括减速机、链条、第一链轮和第二链轮;所述第一链轮套设于一所述滚轴上,所述第二链轮设置于所述减速机的输出端,所述第一链轮通过所述链条传动连接所述第二链轮。
6.根据权利要求1所述的一种汽车车身冲压自动化拆垛台车,其特征在于,两接近开关装置,两所述接近开关装置设置于所述底座的下端面,并且两所述接近开关装置设置于所述底座的长度方向的两侧;并且每一所述接近开关装置包括三接近开关。
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