[实用新型]一种搭载滚刀破岩的多臂式悬臂掘进机

权利要求书

1.一种搭载滚刀破岩的多臂式悬臂掘进机，包括主体机构（1），其特征在于：主体机构（1）前部上下对称设有两个回转装置，回转装置上活动设有至少一个悬臂（6），悬臂（6）的前部与刀盘（7）转动连接，刀盘（7）上设有滚刀（8）；

回转装置包括回转台（5），所述两个回转台通过轴承连接；回转台（5）活动设在主体机构（1）前部，主体机构（1）内部设有驱动回转台（5）旋转的液压回转油缸，回转台（5）的前部设有俯仰油缸（503），悬臂（6）铰接在回转台（5）上；

刀盘（7）的中部设有中心刀槽（901），中心刀槽（901）两侧的刀盘（7）上设有至少一个滚刀（8）。

2.如权利要求1所述的搭载滚刀破岩的多臂式悬臂掘进机，其特征在于：主体机构（1）下部安装有反力支撑机构（2）和行走机构（4），主体机构（1）内部设有出渣系统（3），出渣系统（3）延伸出主体机构（1）后部。

3.如权利要求1或2所述的搭载滚刀破岩的多臂式悬臂掘进机，其特征在于：回转台（5）上设有耳座（502），悬臂（6）的后部铰接在耳座（502）上。

4.如权利要求3所述的搭载滚刀破岩的多臂式悬臂掘进机，其特征在于：悬臂（6）前部设有转轴，悬臂（6）的内部设有驱动转轴转动的旋转电机，悬臂（6）通过转轴与刀盘（7）转动连接。

5.如权利要求4所述的搭载滚刀破岩的多臂式悬臂掘进机，其特征在于：滚刀（8）的后刀面与刀盘（7）的前端面夹角均为锐角。

6.如权利要求5所述的搭载滚刀破岩的多臂式悬臂掘进机，其特征在于：刀盘（7）的中部设有中心刀槽（901），中心刀槽（901）两侧的刀盘（7）上设有至少一个滚刀槽（801），滚刀槽（801）内固定设有滚刀（8）。