[实用新型]起飞系统

说明书

本实用新型涉及飞行器控制技术领域，特别涉及一种起飞系统。所述起飞系统用于辅助固定翼飞行器起飞，所述起飞系统包括垂直升降飞行装置，所述垂直升降飞行装置上设有承载平台，所述承载平台用以承载所述固定翼飞行器，所述承载平台上设有一锁紧装置，用于锁紧或释放所述固定翼飞行器，以使所述固定翼飞行器固定在所述承载平台上或脱离所述承载平台。在本实用新型提供的起飞系统通过锁紧装置实现了固定翼飞行器与垂直升降飞行装置的自由连接和分离。有效解决了固定翼无人机需要长距离跑道才能起飞的问题。

技术领域

本实用新型涉及飞行器控制技术领域，特别涉及一种起飞系统。

背景技术

固定翼飞机是一种由动力装置产生前进的推力或拉力，由固定在机身的机翼产生升力，在空气中飞行的飞行器。现有的固定翼飞机，尤其是固定翼无人机，在起飞时需要进行滑行来达到起飞速度，其中起飞速度是指无人机滑跑结束、离开地面时的瞬时速度。由于需要滑行起飞，固定翼无人机通常需要配套长距离的跑道，并在跑道上助跑达到起飞速度后，才能实现起飞。然而，长距离的跑道增大了固定翼无人机的起飞难度，也阻碍了固定翼无人机的大规模使用。

现有的复合翼无人机是一种将旋翼与固定翼组合，能够垂直起降和空中悬停，同时还可以像固定翼无人机一样高速飞行的无人飞行器。尽管复合翼无人机可以摆脱长距离跑道的限制，但是，由于结构复杂度和重量均有增加的情况下，复合翼无人机的载重和续航能力也随之下降，无法达到理想的效果。

因此，需要一款能够摆脱长距离跑道，又能够保留原有固定翼无人机的载重和续航能力的飞行器。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种起飞系统，用于辅助固定翼飞行器起飞，以解决现有的固定翼飞行器需要长距离跑道才能实现起飞的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种起飞系统，用于辅助固定翼飞行器起飞，所述起飞系统包括垂直升降飞行装置，所述垂直升降飞行装置上设有承载平台，所述承载平台用以承载所述固定翼飞行器，所述承载平台上设有一锁紧装置，用于锁紧或释放所述固定翼飞行器，以使所述固定翼飞行器固定在所述承载平台上或脱离所述承载平台。

进一步，所述锁紧装置包括：

速度监测单元，用于实时获取所述垂直升降飞行装置的水平速度；

处理单元，用于将获取的所述水平速度与预设的起飞速度进行大小比较，得出比较结果，并根据所述比较结果发出锁紧或释放信号；

锁紧执行单元，用于根据所述锁紧或释放信号，对所述固定翼飞行器执行锁紧或释放的动作，以实现所述固定翼飞行器固定在所述承载平台上或脱离所述承载平台。

进一步，所述锁紧执行单元包括电磁吸盘和锁紧块；

所述电磁吸盘设置在所述承载平台上，所述锁紧块设置在所述固定翼飞行器上；

所述锁紧块能够被所述电磁吸盘吸附。

进一步，所电磁吸盘根据所述锁紧或释放信号，实现通电或断电。

进一步，所述锁紧执行单元包括一电控伸缩机构和锁紧孔；

所述电控伸缩机构设置在所述承载平台上，所述锁紧孔设置在所述固定翼飞行器上；

所述锁紧孔与所述电控伸缩机构的伸出端相匹配，所述电控伸缩机构通过伸出端的伸缩实现与所述锁紧孔的连接或脱离。

可选的，所述电控伸缩机构为电动推杆。

进一步，所电控伸缩机构根据所述锁紧或释放信号实现伸长或缩短。

可选的，所述垂直升降飞行装置包括旋翼飞行器。

可选的，所述旋翼飞行器包括四轴旋翼无人飞行器。