[实用新型]一种截止阀阀芯锁紧机构

说明书

本实用新型涉及塑料产品组装自动化的技术领域，更具体地，涉及一种截止阀阀芯锁紧机构。一种截止阀阀芯锁紧机构，其中，包括安装座、限位模块、滑块、上下运动气缸、伺服电机、伺服电机减速机、扭力传感器、拧紧套、伺服电机安装板；安装座上装有滑块，滑块与伺服电机安装板连接，伺服电机安装板的上端与上下运动气缸连接；伺服电机安装板上安装有伺服电机、伺服电机减速机、扭力传感器、拧紧套；拧紧套的轴连接扭力传感器，扭力传感器的另一端与伺服电机的轴连接，一同固定在伺服电机安装板上，伺服电机与伺服电机减速机连接。本实用新型将截止阀阀芯与阀体的组装由人工变成了自动，阀芯安装时的扭力由人工感觉改进为可监控、可自动调节，实现了截止阀阀芯安装的扭力恒定，有利于控制截止阀主体与阀芯密封性能。

技术领域

本实用新型涉及塑料产品组装自动化的技术领域，更具体地，涉及一种截止阀阀芯锁紧机构。

背景技术

PPR给水管道系统经常使用PPR截止阀作为管道的终端，其密封性效果对管道系统有重要的影响。行业中PPR截止阀的制造一般有人工将由截止阀主体（带铜嵌件）、金属阀芯、塑料手柄、不锈钢螺丝这四个零件组装而成。PPR截止阀的机构特性，其密封性能由截止阀主体与阀芯配合实现，是截止阀密封性能的关键配合，然而截止阀主体与阀芯组装采用人工操作风批锁紧实现，锁紧的力度，完全靠操作人员的经验实现，其组装的效果难以得到有效的保证。所以，对于塑料管道织造企业，研发一种能有效控制PPR截止阀截止阀主体与阀芯扭力的的设备机构非常有必要。

实用新型内容

本实用新型为克服上述现有技术所述的至少一种缺陷，提供一种截止阀阀芯锁紧机构，实现了截止阀阀芯安装的扭力恒定，有利于控制截止阀主体与阀芯密封性能。

本实用新型的技术方案是：一种截止阀阀芯锁紧机构，其中，包括安装座、限位模块、滑块、上下运动气缸、伺服电机、伺服电机减速机、扭力传感器、拧紧套、伺服电机安装板；

安装座上装有滑块，滑块与伺服电机安装板连接，伺服电机安装板的上端与上下运动气缸连接；伺服电机安装板上安装有伺服电机、伺服电机减速机、扭力传感器、拧紧套；拧紧套的轴连接扭力传感器，扭力传感器的另一端与伺服电机的轴连接，一同固定在伺服电机安装板上，伺服电机与伺服电机减速机连接。

进一步的，所述的限位模块由气缸铝合金限位块组成，用于固定截止阀的主体。

进一步的，所述的限位块为外径稍微小于截止阀右侧孔内孔的圆柱状铝合金，当进行阀芯组装前限位气缸的限位块插入到截止阀主体的右侧空内，实现截止阀主体的固定。

进一步的，安装座上装有滑块，滑块与伺服电机安装板连接，伺服电机安装板的上端与气缸连接，从而实现伺服电机的上下运动。第二工位为阀体上料及上端检测机构。

当限位模块将截止阀主体固定后，伺服电机安装板由气缸带动实现下降。

进一步的，所述的拧紧套的孔尺寸及形状与截止阀阀芯的外尺寸及形状凹凸配套。拧紧套的轴连接扭力传感器，扭力传感器的另一端与伺服电机的轴连接，一同固定在伺服电机安装板上，此结构可通过扭力传感器检测拧紧套扭阀芯时的扭力数据，扭力传感器获取的数据通过电路传递给可编程控制器（简称PLC），PLC判断扭力是否在规定范围，控制伺服电机转速、转的圈数，从而实现截止阀阀芯安装的扭力恒定，有利于控制截止阀主体与阀芯密封性能。

本实用新型提供一种能有效控制PPR截止阀截止阀主体与阀芯安装及扭力检测机构，实现一种可连续生产的、可控的、稳定可靠、自动化程度高的PPR截止阀阀芯自动组装并检测设备及方法。

与现有技术相比，有益效果是：本实用新型将截止阀阀芯与阀体的组装由人工变成了自动，阀芯安装时的扭力由人工感觉改进为可监控、可自动调节，实现了截止阀阀芯安装的扭力恒定，有利于控制截止阀主体与阀芯密封性能。

附图说明

图1是本实用新型整体结构示意图。