[实用新型]一种小区巡逻智能机器人

权利要求书

1.一种小区巡逻智能机器人，包括具有四个独立电动驱动装置以及照明灯的机器人本体、两部智能手机，每个驱动装置外侧具有一个车轮，其特征在于还具有控制设备、手机固定架、蓄电池、充电插座、电源开关、稳压电路、无线接收电路，控制设备位于小区物管门卫室内，手机固定架安装在机器人本体的上壳体中部上外侧，稳压电路、无线接收电路安装电路板上，电路板和蓄电池、充电插座、电源开关安装在机器人本体的下壳体内，电源开关是钥匙电源开关，第一部智能手机安装在控制设备前，第二部智能手机安装在手机固定架内，蓄电池电源两端和充电插座两端分别通过导线连接，蓄电池正极和电源开关一端通过导线连接，电源开关另一端和稳压电路正极电源输入端、无线接收电路的控制电源输入端通过导线连接，蓄电池负极和稳压电路、无线接收电路负极电源输入端通过导线连接，稳压电路的正极电源输出端和无线接收电路的正极电源输入端通过导线连接，无线控制电路的第一路控制电源输出两端和机器人本体壳体下左部前后两端的两个电动驱动装置正负两极电源输入端分别通过导线连接，无线控制电路的第二路控制电源输出两端和机器人本体壳体下左部前后两端的两个电动驱动装置负正两极电源输入端分别通过导线连接，无线控制电路的第三路控制电源输出两端和机器人本体壳体下右部前后两端的两个电动驱动装置正负两极电源输入端分别通过导线连接，无线控制电路的第四路控制电源输出两端和机器人本体壳体下右部前后两端的两个电动驱动装置负正两极电源输入端分别通过导线连接。

2.根据权利要求1所述的一种小区巡逻智能机器人，其特征在于控制设备包括开关电源、壳体、无线发射电路，壳体的前左部和前右部各有一个由两只卡板组成的卡槽，第一部智能手机安装在前左部卡槽内，开关电源安装在壳体内，无线发射电路的壳体安装在前右部卡槽内，开关电源是交流220V转直流12V开关电源模块成品，无线发射电路成品的电源输入两端和开关电源的电源输出两端分别通过导线连接。

3.根据权利要求1所述的一种小区巡逻智能机器人，其特征在于手机固定架包括支架、下支撑板，支架的前端左右两部各有一根由上至下分布的槽，支架左右两部侧端由上至下各有三个具有内螺纹的开孔，支架右部侧端上面两个开孔内各旋入有一只手动调节螺杆，两只下支撑板安装在机器人本体的上壳体中部上外侧左右两端，两只下手动调节螺杆分别经两只下支撑板的上部开孔旋入支架左右两部侧端下面一个开孔的内螺纹内，第二部智能手机安装在支架前端左右两部之间的槽内。

4.根据权利要求1所述的一种小区巡逻智能机器人，其特征在于稳压电路包括三端固定输出稳压器、瓷片电容，其间通过导线连接，三端固定输出稳压器型号是7805，三端固定输出稳压器的正极电源输入端1脚和第一只瓷片电容一端连接，三端固定输出稳压器的正极电源输出端和第二只瓷片电容一端连接，第一只瓷片电容另一端和和第二只瓷片电容另一端连接。

5.根据权利要求1所述的一种小区巡逻智能机器人，其特征在于无线接收电路还配套有电阻、NPN三极管和继电器，其间通过电路板布线连接，无线接收电路的负极电源输入端和四只NPN三极管的发射极连接，无线接收电路的四个输出端分别和四只电阻一端连接，四只电阻另一端和四只NPN三极管基极分别连接，四只NPN三极管的集电极和和四只继电器负极电源输入端分别连接，四只继电器负极控制电源输入端接地。