[实用新型]一种弹夹式自动售货机出货装置

说明书

本实用新型公开了一种弹夹式自动售货机出货装置，包括推板机构、闸门机构和闸门驱动机构，闸门机构为铰链式闸门机构；所述的推板机构用于为货道上的物品提供向外的推力；所述的闸门机构设置在货架的出货口，不出货时关闭以阻挡物品被推出，出货时打开以允许物品被推出；闸门驱动机构用于驱动闸门机构开关；所述的闸门驱动机构为电动驱动机构；闸门驱动机构采用基于凸轮的驱动机构以及基于手动按压的驱动结构相结合。弹夹式自动售货机出货装置采用铰链闸门机构以及基于凸轮的驱动机构，结构巧妙，易于实施。

技术领域

本实用新型涉及一种弹夹式自动售货机出货装置。

背景技术

中国专利号CN207233092U提出的一种推板式瓶装或罐装商品自动售货机出货装置，其出货机构比较适合售卖标准瓶型的商品，对于中部较细、高度较大的异型瓶在出货可靠性方面仍然有所欠缺；货道宽度前后不一致，货道隔栏宽度较出货机构隔板窄，使得货道过宽，商品在货道中向两侧偏移的程度较大，从而增加了推板挤压瓶子时的侧向分力，增加了瓶子与货道两侧隔栏的摩擦，同时，减少了推板的下滑推力，使得商品出货时下滑不够顺畅。

另外，目前市场上通过扫码开门的方式，用户可手动取走商品并能判别价格的售货机主要有三种类型：商品贴电子识别标签、托盘底部安装称重传感器、托盘上方安装摄像头监控。目前这三种主流的扫码开门选购商品的售货机还处于初期应用的阶段，其运用不同的工作原理并各自存在一定缺陷，因而不利于产品在市场上的推广。在商品上贴电子标签的方式较为繁琐，且容易贴错商品；采用称重传感器通过计量商品重量来辨识的原理对精度要求高，销售的商品要具有一定重量差异，这就限制了销售商品种类，且需事先设置好重量，使用起来同样较为不便，当购买者取走商品时重量相应减少，以此判断数量价格，这种方法存在作弊风险，可靠性不高，一般为求稳妥及方便性，在同一层托盘只放置一种商品；而采用摄像头通过视觉图形处理的原理对商品放置排列要求高，具有一定的误判率，且每层托盘需要安装一个摄像头，成本高，如果商品出现遮挡、堆叠的情况则无法判别，且同样存在作风险洞造成货损。

因此，有必要设计一种新的弹夹式自动售货机出货装置。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种弹夹式自动售货机出货装置，该旋转式手动取货装置结构紧凑，易于实施，易于控制。

实用新型的技术解决方案如下：

一种弹夹式自动售货机出货装置，包括推板机构、闸门机构和闸门驱动机构，闸门机构为铰链式闸门机构；

所述的推板机构用于为货道上的物品提供向外的推力；

所述的闸门机构设置在货架的出货口，不出货时关闭以阻挡物品被推出，出货时打开以允许物品被推出；

闸门驱动机构用于驱动闸门机构开关；

闸门驱动机构为采用基于凸轮的驱动机构与基于手动按压的驱动机构结合而成的驱动机构；

基于手动按压的驱动机构包括推杆和按钮；按钮通过推杆与铰链式闸门机构相连。

铰链式闸门机构包括设置在货道两侧且相对设置的两条铰链，每条铰链包括依次串联的第一铰链单体(203)、第二铰链单体(205)、铰链连接板(207)、第三铰链单体(211)和第四铰链单体(213)；

闸门驱动机构的推杆与所述的铰链连接板相连；

推杆在初始状态时，位于前端的第一铰链单体与第二铰链单体拱起，位于后端的第三铰链单体与第四铰链单体平展或拱起；此时闸门机构能阻挡货道前端的饮料瓶出货；