[实用新型]一种旋转式手动取货装置

说明书

本实用新型公开了一种旋转式手动取货装置，包括出货机构和取货机构；取货机构与出货机构的出货口相对设置；所述的取货机构包括底板(17)、挡板(14)和设置在底板下侧的转轴(18)；转轴安装在自动售货机的机架或底座上；底板为圆形或正多边形；所述的正多边形的边多于5条；底板水平方向设置，挡板竖直方向设置，挡板固定在底板的边缘处；挡板与底板形成一个部分封闭、部分倘开的接货机构。这种旋转式手动取货装置结构巧妙，易于实施。

技术领域

本实用新型涉及一种旋转式手动取货装置。

背景技术

目前市场上通过扫码开门的方式，用户可手动取走商品并能判别价格的售货机主要有三种类型：商品贴电子识别标签、托盘底部安装称重传感器、托盘上方安装摄像头监控。目前这三种主流的扫码开门选购商品的售货机还处于初期应用的阶段，其运用不同的工作原理并各自存在一定缺陷，因而不利于产品在市场上的推广。在商品上贴电子标签的方式较为繁琐，且容易贴错商品；采用称重传感器通过计量商品重量来辨识的原理对精度要求高，销售的商品要具有一定重量差异，这就限制了销售商品种类，且需事先设置好重量，使用起来同样较为不便，当购买者取走商品时重量相应减少，以此判断数量价格，这种方法存在作弊风险，可靠性不高，一般为求稳妥及方便性，在同一层托盘只放置一种商品；而采用摄像头通过视觉图形处理的原理对商品放置排列要求高，具有一定的误判率，且每层托盘需要安装一个摄像头，成本高，如果商品出现遮挡、堆叠的情况则无法判别，且同样存在作风险洞造成货损。

因此，有必要设计一种新的旋转式手动取货装置。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种旋转式手动取货装置，该旋转式手动取货装置结构紧凑，易于实施，易于控制。

实用新型的技术解决方案如下：

一种旋转式手动取货装置，包括出货机构和取货机构；

取货机构与出货机构的出货口相对设置；

所述的取货机构包括底板、挡板和设置在底板下侧的转轴；转轴安装在自动售货机的机架或底座上；底板为圆形或正多边形；所述的正多边形的边多于5 条；

底板水平方向设置，挡板竖直方向设置，挡板固定在底板的边缘处；挡板与底板形成一个部分封闭(对应挡板)、部分倘开(对应开口)的接货机构；

自然状态下，挡板朝向外侧(即朝向购物者)，开口部分朝内以便底板能从出货接口接纳物品；挡板被拨动后，挡板朝向内侧以阻挡出货口(用于防止货架上的物品被盗)，而开口部分朝外以便购物者能通过所述的开口部分从底板上取得物品；

底板的底部设有用于复位的扭簧。

出货机构出货后，物品会坠落至底板上。

所述的把手为手柄或缺口，优选缺口，否则，凸起的手柄容易限制取货机构旋转。

所述的挡板为弧形挡板(即横截面为弧线)或由多块支板依次对接的挡板 (即横截面为多边形的一部分)。弧形挡板与圆形底板适配，多边形挡板与多边形底板适配。

所述的弧形挡板的横截面为半圆环形(即对应的圆心角为180°)。

所述的出货机构包括推板机构、闸门机构和闸门驱动机构；

所述的推板机构用于为货架上的物品提供向外的推力；

所述的闸门机构设置在货架的出货口，不出货时关闭以阻挡物品被推出，出货时打开以允许物品被推出；

闸门驱动机构用于驱动闸门机构开关。

所述的推板机构包括滑板、推板和卷簧；卷簧安装在推板底部，推板套装在滑板上，卷簧的头部固定在滑板前端；