[实用新型]一种基于铰链机构的出货装置有效
| 申请号： | 201821325047.5 | 申请日： | 2018-08-16 |
| 公开（公告）号： | CN209149431U | 公开（公告）日： | 2019-07-23 |
| 发明（设计）人： | 金瓯;梅传根;李玺 | 申请（专利权）人： | 湖南金码智能设备制造有限公司 |
| 主分类号： | G07F11/00 | 分类号： | G07F11/00 |
| 代理公司： | 长沙德恒三权知识产权代理事务所(普通合伙) 43229 | 代理人： | 徐仰贵 |
| 地址： | 410100 湖南省长*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 闸门机构 出货装置 闸门驱动机构 铰链机构 推板机构 出货 货架 本实用新型 出货口 铰链式 阻挡 驱动 | ||
1.一种基于铰链机构的出货装置，其特征在于，包括推板机构、闸门机构和闸门驱动机构；
所述的推板机构用于为货架上的物品提供向外的推力；
所述的闸门机构设置在货架的出货口，不出货时关闭以阻挡物品被推出，出货时打开以允许物品被推出；闸门机构为铰链式闸门机构；
闸门驱动机构用于驱动闸门机构开关。
2.根据权利要求1所述的基于铰链机构的出货装置，其特征在于，所述的推板机构包括滑板(1)、推板(2)和卷簧(3)；卷簧安装在推板底部，推板套装在滑板上，卷簧的头部固定在滑板前端。
3.根据权利要求1所述的基于铰链机构的出货装置，其特征在于，闸门机构为铰链式闸门机构，铰链式闸门包括设置在滑板两侧且相对设置的两条铰链，每条铰链包括依次串联的第一铰链单体(5)、第二铰链单体(6)、第三铰链单体(7)和第四铰链单体(8)；
闸门驱动机构的推杆(11)与铰链式闸门机构相连。
4.根据权利要求3所述的基于铰链机构的出货装置，其特征在于，推杆为电动推杆，气动推杆或手动推杆。
5.根据权利要求3所述的基于铰链机构的出货装置，其特征在于，所述的推杆为手动推杆，推杆上设有用于复位的弹簧(13)，推杆的外端设有按钮。
6.根据权利要求3所述的基于铰链机构的出货装置，其特征在于，推杆的末端处设有光电开关(10)，光电开关的挡光片固定在推杆的末端；光电开关的本体固定在货架立板上，光电开关与MCU相连。
7.根据权利要求3所述的基于铰链机构的出货装置，其特征在于，推杆的末端连接有同步杆(9)，同步杆与所述的铰链相连。
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