[实用新型]一种基于电容检测的接货盒

说明书

本实用新型公开了一种基于电容检测的接货盒，括物品检测电路，在接货盒底部设置有金属感应片(29)；金属感应片作为电容传感器与物品检测电路相接，物品检测电路输出的电平信号用于表征接货盒中是否存在物品。所述的物品检测电路采用用于信号处理的芯片U1，芯片U1的型号为AT42QT1011；芯片U1的3脚通过电阻R3接所述的金属感应片；芯片U1的3脚与4脚之间跨接有电容C3；芯片U1的5脚和2脚分别接直流电压端VCC和地；芯片U1的1脚通过上拉电阻R1接直流电压端VCC，芯片U1的1脚为芯片的信号输出端。这种基于电容检测的接货盒检测可靠性高，易于实施。

技术领域

本实用新型涉及一种基于电容检测的接货盒。

背景技术

在自动售货机领域，饮料机一直占有相当大的比重，而目前市场上大部分饮料机接货仓位于托盘、货道下方，需要接住所有托盘商品，体积较大，占用空间多，材料用量高，传统的饮料机通过光电传感器检测商品出货情况，使用光电传感器有独特要求，需要避免阳光照射，对发射端及接受端的安装要求较高，比如需要严格校准，因此光电传感器的使用过程中会出现出货检测失灵或无法检测。小部分饮料机则未安装检测装置，则无法判断出货情况。

因此，有必要设计一种新的基于电容检测的接货盒。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种基于电容检测的接货盒，该基于电容检测的接货盒结构简单，易于实施，检测可靠性高。

实用新型的技术解决方案如下：

一种基于电容检测的接货盒，包括物品检测电路以及设置于接货盒底部的金属感应片29(又称钣金片)；金属感应片作为电容传感器与物品检测电路相接，物品检测电路输出的电平信号用于表征接货盒中是否存在物品。

物品检测电路的输出端与MCU相连；

接货盒采用开合式结构，接货盒由升降驱动机构驱动；升降驱动机构受控于MCU；

接货盒包括固定的底板和能活动的围板，围板的上端与底板边缘向上延伸的侧壁铰接，围板的上端还设有横向的边沿，自动售货机内还固定有与所述边沿适配的钩板；接货盒下降的过程中，钩板勾住围边的边沿，使得围板旋转，从而带动底板上的物品能脱离底板输出；围板为C形或O形。

当物品检测电路检测到接货盒中存在物品时，MCU触发升降驱动机构动作，接货盒在升降驱动机构以及钩板的配合下，接货盒自动旋转以输出物品。

所述的物品检测电路采用用于信号处理的芯片U1，芯片U1的型号为AT42QT1011；

芯片U1的3脚通过电阻R3接所述的金属感应片；芯片U1的3脚与4脚之间跨接有电容C3；

芯片U1的5脚和2脚分别接直流电压端VCC和地；芯片U1的1脚通过上拉电阻R1接直流电压端VCC，芯片U1的1脚为芯片的信号输出端。

物品检测电路还包括NPN型的三极管Q1；

三极管Q1的B极通过电阻R2接芯片U1的1脚；三极管Q1的E极接地，三极管Q1的C极通过电感L2接MCU的信号输入端口，MCU的信号输入端口还通过上拉电阻接直流电压端VCC(图中未示出)。

物品检测电路用于输出脉冲信号或电平信号到MCU。

各元件参数：L2＝10uH，R1＝10Kohm，R2＝10Kohm，R3＝10Kohm，C1＝100uF，为钽电容，C2＝100nF，C3＝6.8nF。

金属感应片上覆盖有缓冲硅胶垫。