[实用新型]红锻物料加工抓取装置

权利要求书

1.一种红锻物料加工抓取装置，包括机架(100)和安装于机架(100)上端的抓取机构(200)，其特征在于，所述机架(100)包括安装于地面上的固定底座(110)、供抓取机构(200)安装的安装顶板(120)、设于固定底座(110)且支撑于安装顶板(120)的枢接机构(300)以及设于固定底座(110)且支撑于安装顶板(120)另一端的固定支架(130)，所述枢接机构(300)包括固定于固定底座(110)顶部的枢接底座(310)、固定于安装顶板(120)底部且与枢接底座(310)对应设置的枢接顶座、同时插接于枢接底座(310)和枢接顶座之间的枢接柱(330)以及套接于枢接柱(330)且同时抵接于枢接顶座和枢接底座(310)之间的压力轴承(340)，所述固定支架(130)的顶部还设有与安装顶板(120)的锁定结构。

2.根据权利要求1所述的红锻物料加工抓取装置，其特征在于，所述枢接顶座包括固定于安装顶板(120)底部且套接于枢接柱(330)的上安装板(321)、安装于下安装板(322)下方且套接于枢接柱(330)的下安装板(322)以及分别连接上安装板(321)和下安装板(322)前后侧面的支撑侧板(323)，所述上安装板(321)的顶部具有第一轴孔和安装于第一轴孔且供枢接柱(330)穿过的第一轴承(324)，所述下安装板(322)的底部开设有第二轴孔和安装于第二轴孔内且供枢接柱(330)穿过的第二轴承(325)。

3.根据权利要求2所述的红锻物料加工抓取装置，其特征在于，所述下安装板(322)的底部沿第二轴孔边沿还设有供压力轴承(340)安装的支撑环槽。

4.根据权利要求2所述的红锻物料加工抓取装置，其特征在于，所述支撑侧板(323)包括连接上安装板(321)和下安装板(322)的矩形块(323a)和朝固定支架(130)方向延伸的延伸块(323b)，所述延伸块(323b)的顶面与安装顶板(120)的底部贴合，所述安装顶板(120)的底部前后两侧均设有与延伸块(323b)贴合且固定的强化固定块(121)。

5.根据权利要求1所述的红锻物料加工抓取装置，其特征在于，所述枢接底座(310)具有供枢接柱(330)插入的枢接插孔(311)、设于枢接插孔(311)一侧的枢接缺口(312)、设置于枢接底座(310)外侧且分别位于枢接缺口(312)外侧边沿的锁紧片(313)、贯穿两个锁紧片(313)的锁紧螺栓(314)以及与锁紧螺栓(314)配合的锁紧螺母(315)。

6.根据权利要求1所述的红锻物料加工抓取装置，其特征在于，所述固定底座(110)包括框形支架(111)以及可拆卸安装于框形支架(111)内一端且供枢接底座(310)固定的安装底板(112)，所述安装底板(112)的三个侧边均设有插接部(112a)，所述框形支架(111)具有供插接部(112a)插入的插接槽(111a)且插接槽(111a)的长度大于插接部(112a)的长度。

7.根据权利要求6所述的红锻物料加工抓取装置，其特征在于，所述框形支架(111)底部的四个角处均设置有固定组件(140)，所述固定组件(140)包括固定与框形支架(111)底部的固定板(141)、贯穿于固定板(141)的固定螺杆(142)以及安装于固定螺杆(142)底部的支撑底板(143)，所述固定螺杆(142)在固定板(141)的上下两端均套设有锁定固定螺杆(142)位置的固定螺母(144)，所述支撑底板(143)还具有贯穿其上下端面的固定通孔(143a)。

8.根据权利要求2所述的红锻物料加工抓取装置，其特征在于，所述锁定结构包括设置于固定支架(130)顶部且支撑于安装顶板(120)底面的锁定板(131)、开设有锁定板(131)上的锁定长孔(131a)、设置于安装顶板(120)且与锁定长孔(131a)正对的锁定孔(122)以及同时穿过锁定长孔(131a)和锁定孔(122)的锁定螺栓(410)以及和锁定螺栓(410)配合的锁定螺母(420)。