[实用新型]风力发电塔筒自动清洗装置有效
申请号: | 201821325335.0 | 申请日: | 2018-08-16 |
公开(公告)号: | CN209369994U | 公开(公告)日: | 2019-09-10 |
发明(设计)人: | 宋韬;严忠翔;荚启波 | 申请(专利权)人: | 上海机器人产业技术研究院有限公司 |
主分类号: | F03D80/55 | 分类号: | F03D80/55;F03D80/00;F03D13/20 |
代理公司: | 上海申汇专利代理有限公司 31001 | 代理人: | 翁若莹;柏子雵 |
地址: | 200063 上*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 清洗架 风力发电塔筒 塔筒 自动清洗装置 铁架 载物 上下摆动机构 本实用新型 体层 气缸驱动组件 风电发电机 工作周期短 连接固定 清洁效率 清洁作业 人工作业 上下摆动 上下布置 周向分布 清洁 摆动 可用 紧贴 环抱 清洗 高空 | ||
1.一种风力发电塔筒自动清洗装置,其特征在于,包括环抱在塔筒(5)外的载物铁架(1),在载物铁架(1)上设有至少一层上下布置的清洗架体层,每层清洗架体层包括沿塔筒(5)周向分布的N个清洗架体(3),N≥3,每个清洗架体(3)通过上下摆动机构与载物铁架(1)连接固定,由气缸驱动组件通过上下摆动机构带动清洗架体(3)上下摆动,清洗架体(3)摆动到位后紧贴塔筒(5)的外表面;
清洗架体(3)包括载物架体(7),载物架体(7)上设有由驱动机构驱动的主动链轮(12-1)及被动链轮(12-2),至少一个链形清洗环(8)与链条(13)连接形成环形链条,环形链条分别与主动链轮(12-1)及被动链轮(12-2)相啮合,从而使得主动链轮(12-1)通过环形链条带动被动链轮(12-2)同步旋转,同时,环形链条同步环形旋转,在链形清洗环(8)上设有清洗毛刷(9)。
2.如权利要求1所述的一种风力发电塔筒自动清洗装置,其特征在于,所述上下摆动机构包括一对四连杆机构(4),四连杆机构(4)的两端分别与所述载物铁架(1)与所述载物架体(7)连接固定,在四连杆机构(4)的一根连杆臂上设有连接件一(17),连接件一(17)上设有弧形槽,气缸(2)的伸缩端通过连接件二(16)嵌入连接件一(17)的弧形槽内,气缸(2)的缸体固定在所述载物铁架(1)上,气缸(2)的伸缩端伸缩动作以驱动连接件二(16)沿弧形槽移动,从而通过四连杆机构(4)带动所述清洗架体(3)上下摆动。
3.如权利要求1所述的一种风力发电塔筒自动清洗装置,其特征在于,电机(14)的输出轴通过联轴器(15)与所述主动链轮(12-1)的转动轴相联结。
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