[实用新型]笔芯装袋机

权利要求书

1.一种笔芯装袋机，其特征在于，包括：机架和传送带，所述机架上沿传送带顺序设置有包装袋输送装置、笔芯入袋装置和热封装置；

所述包装袋输送装置包括吸附装置和包装袋下料装置，所述吸附装置和所述机架连接，用于吸取包装袋，所述包装袋下料装置位于所述吸附装置靠近所述传送带的一侧，用于将包装袋输送至传送带上的第一预设位置；

所述笔芯入袋装置包括推笔芯机构和笔芯下料装置，所述笔芯下料装置和所述机架连接，用于将笔芯输送至第二预设位置，所述推笔芯机构位于所述第二预设位置的远离所述传送带的一侧，用于将笔芯推入包装袋；

所述热封装置包括加热件和驱动装置，所述驱动装置和所述加热件连接，驱动所述加热件热封包装袋。

2.如权利要求1所述的笔芯装袋机，其特征在于，所述笔芯装袋机还包括：

动力装置，包括：

电机；

传动轴，和所述电机连接；

蜗杆凸轮机构，输入端和所述传动轴连接，输出端和所述传送带连接，以驱动所述传送带做间歇运动。

3.如权利要求2所述的笔芯装袋机，其特征在于，所述包装袋下料装置包括：

第一凸轮机构；

下料摆臂，其一端和所述第一凸轮机构连接，另一端设置有下料钩，所述下料钩用于钩取所述吸附装置上的包装袋；

下压机构，所述位于所述下料钩的上方，用于将所述下料钩上的包装袋输送至所述传送带上的第一预设位置。

4.如权利要求3所述的笔芯装袋机，其特征在于，所述包装袋输送装置还包括：

包装袋储料斗，安装在所述机架上，用于放置包装袋，所述吸附装置从所述包装袋储料斗中吸取包装袋。

5.如权利要求1所述的笔芯装袋机，其特征在于，所述笔芯下料装置包括：

笔芯储料斗，和所述机架连接，用于存储笔芯；

笔芯排料槽，所述笔芯排料槽位于所述笔芯储料斗的下方；

笔芯下料气缸，位于所述笔芯排料槽的一侧，用于推动笔芯沿所述笔芯排料槽下料至第二预设位置。

6.如权利要求5所述的笔芯装袋机，其特征在于，所述推笔芯机构包括：

第二凸轮机构：

笔芯推杆，位于所述第二预设位置远离所述传送带的一侧，其远离所述传送带的一端和所述第二凸轮机构连接，另一端用于推笔芯；

导向装置，位于所述传送带和所述第二预设位置之间，和所述机架连接，用于在推笔芯时对笔芯进行导向。

7.如权利要求6所述的笔芯装袋机，其特征在于，所述笔芯入袋装置还包括：

袋口撑开装置，包括：

下口吸盘，位于所述传送带和所述笔芯推杆之间，和第二预设位置对应，用于吸附包装袋的下口；

上口料钩，位于下口吸盘的上方，用于将包装袋上口钩起，和所述下口吸盘配合撑开包装袋。

8.如权利要求1所述的笔芯装袋机，其特征在于，所述笔芯装袋机还包括：

裁剪装置，包括：

压块，和所述机架滑动连接，用于压紧包装袋；

切刀驱动气缸，安装在所述机架上；

切刀，和所述切刀驱动气缸连接，用于切断包装袋；

其中，所述热封装置的两侧均设置有裁剪装置。

9.如权利要求8所述的笔芯装袋机，其特征在于，所述裁剪装置上设置有废料回收口，所述废料回收口连接有废料回收箱，用于回收裁剪掉的包装袋废料。

10.如权利要求1所述的笔芯装袋机，其特征在于，所述笔芯装袋机还包括：

控制器；

第一传感装置，和所述控制器连接，位于所述包装袋输送装置和所述笔芯入袋装置之间，用于检测传送带上是否有包装袋；

第二传感器装置，和所述控制器连接，位于所述笔芯入袋装置的和所述热封装置之间，用于检测包装袋中是否有笔芯。