[实用新型]一种电磁定位系统

权利要求书

1.一种电磁定位系统，包括信号发射装置、信号接收装置和信号计算处理中心；其特征在于：

所述信号接收装置包括采集模块和至少一个感应线圈，所述感应线圈连接到采集模块上，采集模块连接到信号计算处理中心上；

所述信号发射装置包括控制模块、至少6个驱动模块和至少6个平坦线圈，多个平坦线圈在XYZ坐标系空间中构成阵列，阵列中的每个平坦线圈作为发射线圈，在发射线圈周围布置一个或多个信号接收装置中的感应线圈；

所述发射线圈中每一个或多个构成一组，每一个发射线圈连接到一个驱动模块，每个驱动模块连接到控制模块上；

每个发射线圈发射包含特定特征的交变磁场信号，每一组发射线圈在控制模块的控制下轮流发射交变电磁场信号；

所述发射线圈发射的磁场信号在XYZ坐标系空间中形成叠加交变磁场信号，叠加交变磁场信号作用于任意一个感应线圈后，形成叠加感应磁场信号，所述采集模块从每一个感应线圈采集叠加感应交变磁场信号，传输给信号计算处理中心，信号计算处理中心从信号中分离出每个发射线圈的交变磁场信号产生的感应交变磁场信号分量，并用算法确定每个感应线圈在XYZ坐标系空间中的位置和方向来实现对多个感应线圈的定位。

2.根据权利要求1所述的一种电磁定位系统，其特征在于，所述发射线圈在XYZ坐标系空间中的位置和方向预先固定。

3.根据权利要求1所述的一种电磁定位系统，其特征在于，所述信号发射装置包括一个控制模块、至少6个驱动模块和至少6个平坦线圈，多个平坦线圈在XYZ坐标系空间中构成阵列，阵列中的每个平坦线圈作为发射线圈，所述发射线圈中每一个或多个可以构成一组，每一个发射线圈连接到一个驱动模块，每一个驱动模块连接到控制模块上。

4.根据权利要求1或3所述的一种电磁定位系统，其特征在于，所述感应线圈与发射线圈组成的阵列、驱动模块、控制模块之间分别采用无线方式通讯连接。