[实用新型]堆取料机智能化无人值守系统

说明书

本实用新型涉及堆料机控制设备领域，具体的说，是堆取料机智能化无人值守系统；现有技术采用司机就地手动操作堆取料机，存在自动化程度低、劳动强度大、生产效率低、安全性低的问题；为了解决现有技术中的问题，本实用新型提供了堆取料机智能化无人值守系统，包括PLC控制系统和与之通信连接的定位检测设备和煤垛扫描检测设备；定位检测设备的卫星定位装置包括用于安装在悬臂上靠近斗轮位置的定位定向天线和用于安装在悬臂上的移动站；煤垛扫描检测设备包括用于安装于堆取料机上对堆场煤垛三维数据进行扫描的激光扫描装置。本实用新型能够实现堆取料机进行自动精确定位和堆取料机的自动化操作，具有生产效率高、劳动强度低和安全性高的优点。

技术领域

本实用新型涉及堆料机控制设备领域，具体的说，是堆取料机智能化无人值守系统。

背景技术

现如今，堆取料机被广泛应用于港口、火力发电厂和冶金等行业的散装物料储料场堆取料作业中，是一种能连续作业且高效率的大型装卸设备。

目前大部分火力发电厂堆取料机的操作方式为司机就地手动操作，生产时，煤控与堆取料机司机通过对讲机通话来确认堆取料机具体作业指令以及实现实时状态的反馈，控制精度较差。司机就地手动操作堆取料机时，需要靠眼睛盯住现场并靠手柄不停地操作，这样做的弊端在于劳动强度大，时间长了司机容易疲劳，易造成安全事故，而且在堆煤时容易造成煤垛不规则的现象，取煤时也易导致流量波动大、效率偏低等情况，遇到大雾天气时影响更大。

因此，在火力发电厂的煤料存取过程中，通过司机就地手动操作堆取料机的方式，生产严重依赖于操作人员的操作水平，主要存在以下问题：

1、取煤过程中，受天气、照明及人为习惯等因素影响，容易造成取煤流量或大或小，导致流量不稳的问题，流量忽大忽小不稳定对皮带影响较大。流量不稳易造成撒煤和堵煤的问题，流量过小会，堆取料机处于轻载状态，增加皮带、电机和托辊等转动设备的运行时间，增加耗电量和机械磨损，影响生产效率，特别是流量忽大且大于堆取料机的额定量时，堆取料机处于过载状态，会引起皮带电机过载停机造成皮带、电机的损坏情况，增加输煤皮带重载时的启停次数，降低设备使用寿命，影响到整个皮带线，最终导致生产效率低下的问题。

2、取煤过程中，无法实现多台堆取料机同时进行取煤操作，实现精确配煤。

3、堆煤过程中，凭司机目测调整，容易发生煤垛超宽、高度超限的问题，增加安全隐患。

4、堆煤过程中，凭司机目测调整，会造成堆煤场地预测不准，导致加堆或少量余煤的问题，也易造成煤垛波峰过大、浪费库容的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于设计出堆取料机智能化无人值守系统，达到对堆取料机进行自动精确定位的目的，并能够实现堆取料机的自动化操作，具有生产效率高、劳动强度低和安全性高的有点。

本实用新型通过下述技术方案实现：

包括PLC控制系统和与PLC控制系统通信连接的检测设备；所述检测设备包括定位检测设备和煤垛扫描检测设备；所述定位检测设备包括卫星定位装置，所述卫星定位装置包括用于安装在悬臂上靠近斗轮位置的定位定向天线和用于安装在悬臂上的移动站；所述煤垛扫描检测设备包括用于安装于堆取料机上对堆场煤垛三维数据进行扫描的激光扫描装置。