[实用新型]一种智能跟随行李箱有效
| 申请号： | 201821325615.1 | 申请日： | 2018-08-17 |
| 公开（公告）号： | CN209660671U | 公开（公告）日： | 2019-11-22 |
| 发明（设计）人： | 王琛;类兴源;孙静远;孙鑫 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨理工大学 |
| 主分类号： | A45C5/04 | 分类号： | A45C5/04;A45C13/24;A45C9/00;A45C13/00;A45C15/00;B62K5/00;H04M1/725 |
| 代理公司： | 11548 北京华仲龙腾专利代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 李静<国际申请>=<国际公布>=<进入国 |
| 地址： | 264300 山东省威海市荣*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 行李箱 箱体顶部 自动报警 手机 本实用新型 穿戴设备 电池拆卸 人脸特征 手机充电 用户距离 主控芯片 自动避障 自动跟随 智能 低电量 电子锁 动力轮 检测 解锁 拉杆 内置 提手 箱子 匹配 报警 | ||
1.一种智能跟随行李箱，包括箱体，箱体底部具有动力轮，其特征在于，所述箱体顶部具有拉杆和提手，并在箱体顶部设有电子锁(19)、USB接口(20)和电池拆卸开关(22)；所述箱体内置主控芯片(1)，主控芯片(1)连接有定位芯片(2)、红外感应器(3)、超声波模块(4)、库仑计(5)、摄像头(7)、压力传感器(8)、加速计与陀螺仪传感器(9)、无刷电机驱动板(10)、步进电机驱动板(12)、蓝牙音箱(14)、扬声器(15)、闪光灯(16)、蓝牙模块(17)、触摸板(18)、电子锁(19)和USB接口(20)；所述步进电机(13)与动力轮的轴相连接，箱体内左上方、右下方、中下方各安置有一个定位芯片(2)，每个定位芯片(2)都具有自己的代码序列。
2.根据权利要求1所述的一种智能跟随行李箱，其特征在于，所述加速计与陀螺仪传感器(9)通过I2C 接口连接一个数字传感器扩展之后通过其 I2C接口输出一个9轴的信号；所述加速计与陀螺仪传感器(9)对陀螺仪和加速度计分别用了三个16位的 ADC。
3.根据权利要求1所述的一种智能跟随行李箱，其特征在于，所述超声波模块(4)位于行李箱正前上方位置；所述压力传感器(8)位于箱体内底部，所述蓝牙音箱(14)位于箱体内、压力传感器(8)下方。
4.根据权利要求1所述的一种智能跟随行李箱，其特征在于，所述主控芯片(1)为STM32F67单片机，定位芯片(2)的型号为UWB-DW1000。
5.根据权利要求2所述的一种智能跟随行李箱，其特征在于，所述加速度计与陀螺仪传感器(9)为MPU6500，其包括3轴陀螺仪、3轴加速度计以及一个可扩展的数字运动处理器DMP。
6.根据权利要求1所述的一种智能跟随行李箱，其特征在于，所述超声波模块(4)为HC-SR04超声波测距模块。
7.根据权利要求1所述的一种智能跟随行李箱，其特征在于，所述摄像头(7)型号为OV5640，其具有CMOS类型数字图像传感器。
8.根据权利要求1所述的一种智能跟随行李箱，其特征在于，所述蓝牙模块(17)型号为HC-05。
9.根据权利要求1所述的一种智能跟随行李箱，其特征在于，所述箱体内各元部件均通过主控芯片(1)与电池电性连接，电池容量为14.4v/6400mah/92wh，箱体顶部有USB接口(20)；在USB接口(20)处还有两个保护胶套。
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