[实用新型]一种配置水幕自保系统的重型消防机器人

说明书

本实用新型公开了一种配置水幕自保系统的重型消防机器人，包括机体、驱烟风扇和进水管，所述机体的内部安装有水箱，且机体的上方两侧固定有支架，所述水箱的上方设置有连接水管，且连接水管的左侧固定有连接块，所述连接水管的下侧安装有喷头，所述驱烟风扇固定于支架的上方，且支架的中部下方安装有水炮，所述水炮的前端设置有雾状喷嘴，且水炮的下方安装有转盘，所述转盘的下方固定有转轴，所述机体的左右两侧均设置有驱动履带，所述水炮的外侧固定有固定环，且固定环的下方安装有固定支座，所述固定支座的外侧设置有活动轴。该配置水幕自保系统的重型消防机器人设置有呈矩形状均匀分布的喷头，从而可以在机体的上方形成一圈矩形的均匀水幕。

技术领域

本实用新型涉及消防机器人技术领域，具体为一种配置水幕自保系统的重型消防机器人。

背景技术

消防机器人能代替消防救援人员进入易燃易爆、有毒、缺氧、浓烟等危险灾害事故现场进行数据采集、处理、反馈，随着社会经济的迅猛发展，各种大型石油化工企业、隧道、地铁等不断增多，油品燃气、毒气泄漏爆炸、隧道、地铁坍塌等灾害隐患不断增加，事故发生的概率也相应提高，消防机器人在灭火和抢险救援中愈加发挥举足轻重的作用。

现有的消防机器人的喷射面向无法调整，只能调整整个机体的面向，换向较为麻烦，且消防机器人水炮的喷射角度不易调整，喷射范围较小，并且在火势较大温度较高的情况下没有有效的机体自我防护措施容易受到损伤，为此，我们提出一种配置水幕自保系统的重型消防机器人。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种配置水幕自保系统的重型消防机器人，以解决上述背景技术中提出的消防机器人的喷射面向无法调整，只能调整整个机体的面向，换向较为麻烦，且消防机器人水炮的喷射角度不易调整，喷射范围较小，并且在火势较大温度较高的情况下没有有效的机体自我防护措施容易受到损伤的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种配置水幕自保系统的重型消防机器人，包括机体、驱烟风扇和进水管，所述机体的内部安装有水箱，且机体的上方两侧固定有支架，所述水箱的上方设置有连接水管，且连接水管的左侧固定有连接块，所述连接水管的下侧安装有喷头，所述驱烟风扇固定于支架的上方，且支架的中部下方安装有水炮，所述水炮的前端设置有雾状喷嘴，且水炮的下方安装有转盘，所述转盘的下方固定有转轴，所述机体的左右两侧均设置有驱动履带，所述水炮的外侧固定有固定环，且固定环的下方安装有固定支座，所述固定支座的外侧设置有活动轴，所述进水管安装于水箱的右上方，所述转轴的外侧设置有隔板，且转轴的外壁固定有限位块，所述隔板的内侧下方安装有凸块，且凸块的两侧设置有限位槽。

优选的，所述支架与机体之间呈垂直状结构，且支架之间关于机体的中轴线相对称。

优选的，所述喷头呈矩形状等距分布于连接水管的下方，且喷头通过连接水管与水箱的内部相连通。

优选的，所述转盘通过转轴构成转动结构，且转盘的对称中心与机体的对称中心重合。

优选的，所述固定环呈环形中空状结构，且固定环通过活动轴与固定支座构成活动结构。

优选的，所述限位块与限位槽的尺寸相吻合，且限位块与转轴之间为固定连接。