[实用新型]一种轻型AGV的驱动结构

说明书

本实用新型公开了一种轻型AGV的驱动结构，包括驱动总成、连接板和安装板，驱动总成的顶部设有连接板，连接板的上方设有滑轨底座，连接杆的一端通过第一销轴与安装座可转动连接，连接杆的另一端通过第二销轴与弹簧底座可转动连接，安装座通过若干第三螺钉固定在连接板上，滑轨底座上设有第一滑轨组件，第一滑轨组件的凹槽内设有第二滑轨组件，第一滑轨组件通过若干第一螺钉固定在滑轨底座上，滑轨底座的左右两侧均设有连接块，第二滑轨组件通过若干第四螺钉固定安装在安装板上，连接块通过弹簧导柱套设有减震弹簧，本实用新型能够用常用滑轨件，把减震结构设计在水平方向，有效减小了车辆高度，减震结构简单，加工容易，安装方便。

【技术领域】

本实用新型涉及驱动结构的技术领域，特别是一种轻型AGV的驱动结构的技术领域。

【背景技术】

目前市场轻型AGV车数量大，承载能力小，但是轻型AGV对高度要求高，要求高度尽量小，以往的AGV减震系统结构零散，占用空间大，造成AGV不能小型化生产，有的厂家为了使AGV小型化，甚至没有减震系统，没有减震系统的话，路面不平整导致没有轮压，轮子会造成打滑现象，从而运动轨迹偏离，再者就是导致主驱动轮寿命短。

【实用新型内容】

本实用新型的目的就是解决现有技术中的问题，提出一种轻型AGV的驱动结构，能够有效减小了车辆高度，减震结构简单，加工容易，安装方便。

为实现上述目的，本实用新型提出了一种轻型AGV的驱动结构，包括驱动总成、连接板和安装板，所述驱动总成的顶部设有连接板，所述连接板的上方设有滑轨底座，所述连接杆的一端通过第一销轴与安装座可转动连接，所述连接杆的另一端通过第二销轴与滑轨底座可转动连接，所述安装座通过若干第三螺钉固定在连接板上，所述滑轨底座上设有第一滑轨组件，所述第一滑轨组件的凹槽内设有第二滑轨组件，所述第一滑轨组件通过若干第一螺钉固定在滑轨底座上，所述滑轨底座的左右两侧均设有连接块，所述连接块通过若干第二螺钉固定在滑轨底座的两侧，所述第二滑轨组件通过若干第四螺钉固定安装在安装板上。

作为优选，所述连接块的中心位置设有弹簧导柱穿过的通孔，所述连接块通过弹簧导柱套设有减震弹簧。

作为优选，所述安装板上设有弹簧导柱固定孔，所述弹簧导柱固定孔内设有弹簧导柱固定件。

作为优选，所述弹簧导柱的顶端设有凹槽，所述弹簧导柱固定件卡在凹槽内对弹簧导柱进行固定。

本实用新型的有益效果：本实用新型通过将现有常用滑轨件，把减震结构设计在水平方向，有效减小了车辆高度，减震结构简单，加工容易，安装方便。

本实用新型的特征及优点将通过实施例结合附图进行详细说明。

【附图说明】

图1是本实用新型一种轻型AGV的驱动结构的主视图；

图中：1-驱动总成、2-连接板、3-安装座、4-连接杆、5-第一销轴、6-滑轨底座、8-第二销轴、9-连接块、10-弹簧导柱、11-第一滑轨组件、12-弹簧导柱固定孔、13-弹簧导柱固定件、14-安装板、15-第二滑轨组件、16-减震弹簧、 20-第一螺钉、21-第二螺钉、22-第三螺钉、23-第四螺钉。

【具体实施方式】