[实用新型]一种新型多工位组装设备

说明书

本实用新型涉及一种新型多工位组装设备，包括分割器；分割器包括输出端；输出端包括固定圆盘和转动圆盘；固定圆盘上设置有向转动圆盘上料的上料组件；还包括驱动上料组件运动的驱动轴；固定圆盘和转动圆盘的中心均设置有供驱动轴穿过的中心孔；还包括驱动驱动轴、转动圆盘的驱动装置；一种紧凑、美观，且传动精度高的新型组装设备。

技术领域

本实用新型涉及自动化生产技术领域，更具体地说，涉及一种新型多工位组装设备。

背景技术

自动化生产是采用自动化技术进行的生产。它为人类社会带来极为深刻的影响，其中最为主要的是极大地提高了社会劳动生产率，增强了人类改造自然的能力。根据自动化的程度，可分为半自动化生产和全自动化生产。其中上料组装设备经常会用到分度盘进行零件工位变换，用上料组件进行工件的夹取，这两者都设置有相互独立的驱动装置控制，要确保良好的运动精度，就必须保证两个驱动装置的运动是一致的，但实际生产中常常仍有一定的偏差，从而造成传动精度受限；同时较多的驱动装置，会使得整体设备的体积较大，占用空间大；因此亟待设计出一种能有效解决以上问题的新型传动机构。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种紧凑、美观，且传动精度高的新型多工位组装设备。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

构造一种新型多工位组装设备，包括分割器；所述分割器包括输出端；所述输出端包括固定圆盘和转动圆盘；其特征在于，所述固定圆盘上设置有向所述转动圆盘上料的上料组件；还包括驱动所述上料组件运动的驱动轴；所述固定圆盘和所述转动圆盘的中心均设置有供所述驱动轴穿过的中心孔；还包括驱动所述驱动轴、所述转动圆盘的驱动装置。

优选的，所述驱动轴包括相互套设的第一套管和第二套管；所述第一套管和所述第二套管均与所述驱动装置连接并由其驱动；

所述上料组件包括与所述固定圆盘固定的安装座；所述安装座上设置有机械手、带动所述机械手纵向运动的纵向移动机构，和带动所述纵向移动机构横向移动的横向移动机构；

所述横向移动机构通过第一联动组件与所述第一套管连接并由其驱动；所述纵向移动机构通过第二联动组件与所述第二套管连接并由其驱动。

优选的，所述第一联动组件包括中部与所述安装座转动连接的转动臂；所述转动臂的一端设置有供所述第一套管顶推的传动块；所述转动臂的另一端设置有推拉杆；所述第一套管设置有与所述传动块对应的夹持限位件；

所述横向移动机构包括与所述安装座固定的第一滑轨，和沿着所述第一滑轨滑动的第一活动板；所述第一活动板的一端与所述推拉杆连接；所述第一活动板的另一端滑动连接有所述机械手。

优选的，所述第二套管上设置有连接盘；所述第二联动组件包括与所述连接盘固定的连接块，和与所述连接块固定的螺杆；

所述纵向移动机构包括与所述安装座滑动连接的第二滑轨，和沿所述第二滑轨运动的第二活动板；所述第二活动板的一端通过所述螺杆与所述第二套管联动，所述第二活动板的另一端固定有所述机械手。

优选的，所述第一套管和所述第二套管的外侧表面均通过轴承转动连接有传动杆；所述驱动装置包括提供驱动力的主动机构；所述主动机构皮带连接有主传动轴；所述主传动轴上设置有对应驱动两个所述传动杆的两组从动机构；所述主传动轴用于将所述主动机构的动力传递给所述从动机构；所述主传动轴的两端均转动连接有固定座。

优选的，所述转动臂呈V型；所述安装座上固定有伸长臂；所述伸长臂背离所述安装座的一端与所述转动臂的折弯处转动连接。

优选的，所述推拉杆包括第一连接杆和第二连接杆；所述第一连接杆的一端与所述转动臂转动连接；所述第一连接杆的另一端螺纹连接有调节杆；所述调节杆的另一端与所述第二连接杆螺纹连接；所述第二连接杆的另一端与所述第一活动板连接。