[实用新型]一种水质采样无人机

权利要求书

1.一种水质采样无人机，其特征在于，包括无人机机身，所述无人机机身内部设置有电池以及与电池连接设置的电控装置，所述无人机机身上方安装有四个螺旋桨，所述无人机机身内部固定安装有与电控装置连接设置且用于带动所述螺旋桨转动的同步电机，所述无人机机身下方固定安装有箱体，所述箱体内安装有盘线器，所述盘线器连接有卷绳，所述箱体内部下端水平设置有丝杠，所述箱体外侧固定安装有第一驱动电机，所述第一驱动电机的输出轴穿过所述箱体与所述丝杠一端固定连接，所述丝杠另一端通过轴承与所述箱体固定连接，所述丝杠沿中间向两端的螺纹旋向相反，所述丝杠两端均旋接配合有螺母，所述箱体下端正对所述丝杠设置有条形孔，所述螺母下端向下固定安装有L形挂钩，所述L形挂钩位于所述箱体下端，所述L形挂钩的竖杆相背设置，所述卷绳未连接有盘线器的一端向下穿过所述箱体连接有取样器，所述取样器上端设置有与所述L形挂钩相匹配的圆环。

2.如权利要求1所述的一种水质采样无人机，其特征在于，所述取样器包括水桶，所述圆环固定安装在所述水桶上方，所述水平上端固定安装有横板，所述横板与所述卷绳固定连接，所述水桶内固定安装有水泵，所述水泵与所述电池电性连接，所述水泵的进水端连接有水管，所述水管上安装有阀门，所述水管穿过所述水桶桶底向下延伸设置，所述水管与所述水桶之间密封连接。

3.如权利要求2所述的一种水质采样无人机，其特征在于，所述盘线器包括水平设置在所述箱体内的绕线盘，所述箱体内固定安装有第二驱动电机，所述第二驱动电机的输出轴竖向设置且与所述绕线盘中间设置的转轴固定连接，所述卷绳与所述绕线盘中间设置的转轴固定连接，所述箱体内设置有第一导向轮和第二导向轮，所述第一导向轮和第二导向轮中间设置的转轴垂直设置，所述第二导向轮与所述绕线盘轴线平行设置且位于同一平面内，所述第一导向轮设置在所述箱体内腔下端且位于所述卷绳一侧。

4.如权利要求3所述的一种水质采样无人机，其特征在于，所述卷绳为钢丝绳。

5.如权利要求2所述的一种水质采样无人机，其特征在于，所述水桶内设置有与所述电控装置连接设置的水位计。